目錄

前言

入職新公司到現在也有一個月了，完成了手頭的工作，前幾天終於有時間研究下公司舊項目的代碼。在研究代碼的過程中，發現項目里用到了Spring Aop來實現數據庫的讀寫分離，本着自己愛學習(我自己都不信…)的性格，決定寫個實例工程來實現spring aop讀寫分離的效果。

環境部署

數據庫：MySql

庫數量：2個，一主一從

關於mysql的主從環境部署之前已經寫過文章介紹過了，這裏就不再贅述，參考

開始項目

首先，毫無疑問，先開始搭建一個SpringBoot工程，然後在pom文件中引入如下依賴：

<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.1.10</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.3.2</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>tk.mybatis</groupId>
            <artifactId>mapper-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>2.1.5</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>8.0.16</version>
        </dependency>
        <!-- 動態數據源 所需依賴 ### start-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-jdbc</artifactId>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>
        <!-- 動態數據源 所需依賴 ### end-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>fastjson</artifactId>
            <version>1.2.4</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

目錄結構

引入基本的依賴后，整理一下目錄結構，完成后的項目骨架大致如下：

建表

創建一張表user，在主庫執行sql語句同時在從庫生成對應的表數據

DROP TABLE IF EXISTS `user`;
CREATE TABLE `user` (
  `user_id` bigint(20) NOT NULL COMMENT '用戶id',
  `user_name` varchar(255) DEFAULT '' COMMENT '用戶名稱',
  `user_phone` varchar(50) DEFAULT '' COMMENT '用戶手機',
  `address` varchar(255) DEFAULT '' COMMENT '住址',
  `weight` int(3) NOT NULL DEFAULT '1' COMMENT '權重，大者優先',
  `created_at` datetime NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '創建時間',
  `updated_at` datetime DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP COMMENT '更新時間',
  PRIMARY KEY (`user_id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

INSERT INTO `user` VALUES ('1196978513958141952', '測試1', '18826334748', '廣州市海珠區', '1', '2019-11-20 10:28:51', '2019-11-22 14:28:26');
INSERT INTO `user` VALUES ('1196978513958141953', '測試2', '18826274230', '廣州市天河區', '2', '2019-11-20 10:29:37', '2019-11-22 14:28:14');
INSERT INTO `user` VALUES ('1196978513958141954', '測試3', '18826273900', '廣州市天河區', '1', '2019-11-20 10:30:19', '2019-11-22 14:28:30');

主從數據源配置

application.yml，主要信息是主從庫的數據源配置

server:
  port: 8001
spring:
  jackson:
    date-format: yyyy-MM-dd HH:mm:ss
    time-zone: GMT+8
  datasource:
    type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
    driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver
    master:
      url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3307/user?serverTimezone=Asia/Shanghai&useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&autoReconnect=true&failOverReadOnly=false&useSSL=false&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&allowMultiQueries=true
      username: root
      password:
    slave:
      url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3308/user?serverTimezone=Asia/Shanghai&useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&autoReconnect=true&failOverReadOnly=false&useSSL=false&zeroDateTimeBehavior=convertToNull&allowMultiQueries=true
      username: root
      password:

因為有一主一從兩個數據源，我們用枚舉類來代替，方便我們使用時能對應

@Getter
public enum DynamicDataSourceEnum {
    MASTER("master"),
    SLAVE("slave");
    private String dataSourceName;
    DynamicDataSourceEnum(String dataSourceName) {
        this.dataSourceName = dataSourceName;
    }
}

數據源配置信息類 DataSourceConfig，這裏配置了兩個數據源，masterDb和slaveDb

@Configuration
@MapperScan(basePackages = "com.xjt.proxy.mapper", sqlSessionTemplateRef = "sqlTemplate")
public class DataSourceConfig {
    
     // 主庫
      @Bean
      @ConfigurationProperties(prefix = "spring.datasource.master")
      public DataSource masterDb() {
  return DruidDataSourceBuilder.create().build();
      }

    /**
     * 從庫
     */
    @Bean
    @ConditionalOnProperty(prefix = "spring.datasource", name = "slave", matchIfMissing = true)
    @ConfigurationProperties(prefix = "spring.datasource.slave")
    public DataSource slaveDb() {
        return DruidDataSourceBuilder.create().build();
    }

    /**
     * 主從動態配置
     */
    @Bean
    public DynamicDataSource dynamicDb(@Qualifier("masterDb") DataSource masterDataSource,
        @Autowired(required = false) @Qualifier("slaveDb") DataSource slaveDataSource) {
        DynamicDataSource dynamicDataSource = new DynamicDataSource();
        Map<Object, Object> targetDataSources = new HashMap<>();
        targetDataSources.put(DynamicDataSourceEnum.MASTER.getDataSourceName(), masterDataSource);
        if (slaveDataSource != null) {
            targetDataSources.put(DynamicDataSourceEnum.SLAVE.getDataSourceName(), slaveDataSource);
        }
        dynamicDataSource.setTargetDataSources(targetDataSources);
        dynamicDataSource.setDefaultTargetDataSource(masterDataSource);
        return dynamicDataSource;
    }
    @Bean
    public SqlSessionFactory sessionFactory(@Qualifier("dynamicDb") DataSource dynamicDataSource) throws Exception {
        SqlSessionFactoryBean bean = new SqlSessionFactoryBean();
        bean.setMapperLocations(
            new PathMatchingResourcePatternResolver().getResources("classpath*:mapper/*Mapper.xml"));
        bean.setDataSource(dynamicDataSource);
        return bean.getObject();
    }
    @Bean
    public SqlSessionTemplate sqlTemplate(@Qualifier("sessionFactory") SqlSessionFactory sqlSessionFactory) {
        return new SqlSessionTemplate(sqlSessionFactory);
    }
    @Bean(name = "dataSourceTx")
    public DataSourceTransactionManager dataSourceTx(@Qualifier("dynamicDb") DataSource dynamicDataSource) {
        DataSourceTransactionManager dataSourceTransactionManager = new DataSourceTransactionManager();
        dataSourceTransactionManager.setDataSource(dynamicDataSource);
        return dataSourceTransactionManager;
    }
}

設置路由

設置路由的目的為了方便查找對應的數據源，我們可以用ThreadLocal保存數據源的信息到每個線程中，方便我們需要時獲取

public class DataSourceContextHolder {
    private static final ThreadLocal<String> DYNAMIC_DATASOURCE_CONTEXT = new ThreadLocal<>();
    public static void set(String datasourceType) {
        DYNAMIC_DATASOURCE_CONTEXT.set(datasourceType);
    }
    public static String get() {
        return DYNAMIC_DATASOURCE_CONTEXT.get();
    }
    public static void clear() {
        DYNAMIC_DATASOURCE_CONTEXT.remove();
    }
}

獲取路由

public class DynamicDataSource extends AbstractRoutingDataSource {
    @Override
    protected Object determineCurrentLookupKey() {
        return DataSourceContextHolder.get();
    }
}

AbstractRoutingDataSource的作用是基於查找key路由到對應的數據源，它內部維護了一組目標數據源，並且做了路由key與目標數據源之間的映射，提供基於key查找數據源的方法。

數據源的註解

為了可以方便切換數據源，我們可以寫一個註解，註解中包含數據源對應的枚舉值，默認是主庫，

@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Target(ElementType.METHOD)
@Documented
public @interface DataSourceSelector {

    DynamicDataSourceEnum value() default DynamicDataSourceEnum.MASTER;
    boolean clear() default true;
}

aop切換數據源

到這裏，aop終於可以現身出場了，這裏我們定義一個aop類，對有註解的方法做切換數據源的操作，具體代碼如下：

@Slf4j
@Aspect
@Order(value = 1)
@Component
public class DataSourceContextAop {

 @Around("@annotation(com.xjt.proxy.dynamicdatasource.DataSourceSelector)")
    public Object setDynamicDataSource(ProceedingJoinPoint pjp) throws Throwable {
        boolean clear = true;
        try {
            Method method = this.getMethod(pjp);
            DataSourceSelector dataSourceImport = method.getAnnotation(DataSourceSelector.class);
            clear = dataSourceImport.clear();
            DataSourceContextHolder.set(dataSourceImport.value().getDataSourceName());
            log.info("========數據源切換至：{}", dataSourceImport.value().getDataSourceName());
            return pjp.proceed();
        } finally {
            if (clear) {
                DataSourceContextHolder.clear();
            }

        }
    }
    private Method getMethod(JoinPoint pjp) {
        MethodSignature signature = (MethodSignature)pjp.getSignature();
        return signature.getMethod();
    }

}

到這一步，我們的準備配置工作就完成了，下面開始測試效果。

先寫好Service文件，包含讀取和更新兩個方法，

@Service
public class UserService {

    @Autowired
    private UserMapper userMapper;

    @DataSourceSelector(value = DynamicDataSourceEnum.SLAVE)
    public List<User> listUser() {
        List<User> users = userMapper.selectAll();
        return users;
    }

    @DataSourceSelector(value = DynamicDataSourceEnum.MASTER)
    public int update() {
        User user = new User();
        user.setUserId(Long.parseLong("1196978513958141952"));
        user.setUserName("修改后的名字2");
        return userMapper.updateByPrimaryKeySelective(user);
    }

    @DataSourceSelector(value = DynamicDataSourceEnum.SLAVE)
    public User find() {
        User user = new User();
        user.setUserId(Long.parseLong("1196978513958141952"));
        return userMapper.selectByPrimaryKey(user);
    }
}

根據方法上的註解可以看出，讀的方法走從庫，更新的方法走主庫，更新的對象是userId為1196978513958141953 的數據，

然後我們寫個測試類測試下是否能達到效果，

@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest
class UserServiceTest {

    @Autowired
    UserService userService;

    @Test
    void listUser() {
        List<User> users = userService.listUser();
        for (User user : users) {
            System.out.println(user.getUserId());
            System.out.println(user.getUserName());
            System.out.println(user.getUserPhone());
        }
    }
    @Test
    void update() {
        userService.update();
        User user = userService.find();
        System.out.println(user.getUserName());
    }
}

測試結果：

1、讀取方法

2、更新方法

執行之後，比對數據庫就可以發現主從庫都修改了數據，說明我們的讀寫分離是成功的。當然，更新方法可以指向從庫，這樣一來就只會修改到從庫的數據，而不會涉及到主庫。

注意

上面測試的例子雖然比較簡單，但也符合常規的讀寫分離配置。值得說明的是，讀寫分離的作用是為了緩解寫庫，也就是主庫的壓力，但一定要基於數據一致性的原則，就是保證主從庫之間的數據一定要一致。如果一個方法涉及到寫的邏輯，那麼該方法里所有的數據庫操作都要走主庫。

假設寫的操作執行完后數據有可能還沒同步到從庫，然後讀的操作也開始執行了，如果這個讀取的程序走的依然是從庫的話，那麼就會出現數據不一致的現象了，這是我們不允許的。

最後發一下項目的github地址，有興趣的同學可以看下，記得給個star哦

地址：

參考：

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作者：
劉洋（炎尋） EDAS-OAM 架構與開發負責人
鄧洪超  OAM spec maintainer
孫健波（天元）  OAM spec maintainer

隨着以 K8s 為主的雲原生基礎架構遍地生根，越來越多的團隊開始基於 K8s 搭建持續部署、自助式發布體驗的應用管理平台。然而，在 K8s 交付和管理應用方面，目前還缺乏一個統一的標準，這最終促使我們與微軟聯合推出了首個雲原生應用標準定義與架構模型 – OAM。本文作者將從基本概念以及各個模塊的封裝設計與用法等角度出發來詳細解讀 OAM。

OAM 主要有三個特點：

• 開發和運維關注點分離：開發者關注業務邏輯，運維人員關注運維能力，讓不同角色更專註於領域知識和能力；
• 平台無關與高可擴展：應用定義與平台實現解耦，應用描述支持跨平台實現和可擴展性；
• 模塊化應用部署和運維特徵：應用部署和運維能力可以描述成高層抽象模塊，開發和運維可以自由組合和支持模塊化實現。

OAM 綜合考慮了在公有雲、私有雲以及邊緣雲上應用交付的解決方案，提出了通用的模型，讓各平台可以在統一的高層抽象上透出應用部署和運維能力，解決跨平台的應用交付問題。同時，OAM 以標準化的方式溝通和連接應用開發者、運維人員、應用基礎設施，讓雲原生應用交付和管理流程更加連貫、一致。

角色分類

OAM 將應用相關的人員劃分為 3 個角色：

• 應用開發：關注應用代碼開發和運行配置，是應用代碼的領域專家，應用開發完成后打包（比如鏡像）交給應用運維；

• 應用運維：關注配置和運行應用實例的生命周期，比如灰度發布、監控、報警等操作，是應用運維專家；

• 平台運維：關注應用運行平台的能力和穩定性，是底層（比如 Kubernetes 運維/優化，OS 等）的領域專家。

核心概念

OAM 包含以下核心概念：

服務組件（Component Schematics）

應用開發使用服務組件來聲明應用的屬性（配置項），運維人員定義這些屬性之後就能按照組件聲明得到運行的組件實例，組件聲明包含以下信息：

• 工作負載類型（Workload type）：表明該組件運行時的工作負載依賴；
• 元數據（Metadata）：面向組件用戶的一些描述性信息；
• 資源需求（Resource requirements）：組件運行的最小資源需求，比如最小內存，CPU 和文件掛載需求；
• 參數（Parameters）：可以被運維人員配置的參數；
• 工作負載定義（Workload definition）：工作負載運行的一些定義，比如可運行包定義（ICO images, Function等）。

應用邊界（Application Scopes）

運維人員使用應用邊界將組件組成松耦合的應用，可以賦予這組組件一些共用的屬性和依賴，應用邊界聲明包含以下信息：

• 元數據（Metadata）：面嚮應用邊界用戶的一些描述性信息。
• 類型（Type）：邊界類型，不同類型提供不同的能力；
• 參數（Parameters）：可以被運維人員配置的參數。

運維特徵（Traits）

運維人員使用運維特徵賦予組件實例特定的運維能力，比如自動擴縮容，一個 Trait 可能僅限特定的工作負載類型，它們代表了系統運維方面的特性，而不是開發的特性，比如開發者知道自己的組件是否可以擴縮容，但是運維可以決定是手動擴縮容還是自動擴縮容，特徵聲明包含以下信息：

• 元數據（Metadata）：面向特徵用戶的一些描述性信息；
• 適用工作負載列表（Applies-to list）：該特徵可以應用的工作負載列表；
• 屬性（Properties）：可以被運維人員配置的屬性。

工作負載類型和配置（Workload types and configurations）

描述特定工作負載的底層運行時，平台需要能夠提供對應工作負載的運行時，工作負載聲明包含以下信息：

• 元數據（Metadata）：面向工作負載用戶的一些描述性信息；
• 工作負載設置（Workload Setting）：可以被運維人員配置的設置。

應用配置（Application configuration）

運維人員使用應用配置將組件、特徵和應用邊界的組合在一起實例化部署，應用配置聲明包含以下信息：

• 元數據（Metadata）：面嚮應用配置用戶的一些描述性信息；
• 參數覆蓋（Parameter overrides）：可以理解為變量定義，可以被組件、特徵、應用邊界的參數引用；
• 組件設置（Component）：構成應用的全部組件都在這裏設置；
• 綁定組件的運維特徵配置（Trait Configuration）：綁定的特徵列表及其參數。

OAM 認為：

一個雲原生應用由一組相互關聯但又離散獨立的組件構成，這些組件實例化在合適的運行時上，由配置來控制行為並共同協作提供統一的功能。

更加具體的說：

一個 Application 由一組 Components 構成，每個 Component 的運行時由 Workload 描述，每個 Component 可以施加 Traits 來獲取額外的運維能力，同時我們可以使用 Application scopes 將 Components 劃分到 1 或者多個應用邊界中，便於統一做配置、限制、管理。

整體的運行模式如下所示：

組件、運維特徵、應用邊界通過應用配置（Application Configuration）實例化，然後再通過 OAM 的實現層翻譯為真實的資源。

怎麼用？

使用 OAM 來管理雲原生應用，其核心主要是圍繞着“四個概念，一個動作”。

四個概念

• 應用組件（包含對工作負載的依賴聲明）；【開發人員關心】
• 工作負載；【平台關心】
• 運維特徵；【平台關心】
• 應用邊界；【平台關心】

一個動作

• 下發應用配置；【運維人員關心】

下發應用配置之後 OAM 平台將會實例化四個概念得到運行的應用。
 
一個 OAM 平台在對外提供 OAM 應用管理界面時，一定是預先已經準備好了“運維特徵，應用邊界”供運維人員使用，準備好了“工作負載”供開發者使用，同時開發者準備“組件”供運維人員使用。因此角色劃分就很明了：

• 開發者提供組件，使用平台的工作負載；
• 運維人員關注一個動作實例化四個概念；
• 平台方需要提供工作負載，運維特徵，應用邊界，並且託管用戶的應用組件；

例子

如何使用上面“四個概念，一個動作”來部署一個 OAM 應用呢？

我們假想一個場景，用戶的應用有兩個組件：frontend 和 backend，其中 frontend 組件需要域名訪問、自動擴縮容能力，並且 frontend 要訪問 backend，兩者應該在同一個 vpc 內，基於這個場景我們需要有：

• 開發者創建 2 個組件

frontend 的 workload 類型是 Server 容器服務（OAM 平台提供該工作負載）：

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ComponentSchematic
metadata:
  name: frontend
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "A simple webserver"
spec:
  workloadType: core.oam.dev/v1.Server
  parameters:
    - name: message
      description: The message to display in the web app.
      type: string
      value: "Hello from my app, too"
  containers:
    - name: web
      env:
        - name: MESSAGE
          fromParam: message
      image:
        name: example/charybdis-single:latest

backend 的 workload 是 Cassandra（OAM 平台提供該工作負載）：

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ComponentSchematic
metadata:
  name: backend
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "Cassandra database"
spec:
  workloadType: data.oam.dev/v1.Cassandra
  parameters:
    - name: maxStalenessPrefix
      description: Max stale requests.
      type: int
      value: 100000
    - name: defaultConsistencyLevel
      description: The default consistency level
      type: string
      value: "Eventual"
  workloadSettings:
    - name: maxStalenessPrefix
      fromParam: maxStalenessPrefix
    - name: defaultConsistencyLevel
      fromParam: defaultConsistencyLevel

 

• OAM 平台提供 Ingress Trait

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: Trait
metadata:
  name: Ingress
spec:
  type: core.oam.dev/v1beta1.Ingress
  appliesTo:
    - core.oam.dev/v1alpha1.Server
  parameters:
    properties: |
      {
        "$schema": "http://json-schema.org/draft-07/schema#",
        "type": "object",
        "properties": {
          "host": {
            "type": "string",
            "description": "ingress hosts",
          },
          "path": {
            "type": "string",
            "description": "ingress path",
          }
        }
      }

 

• OAM 平台提供網絡應用邊界

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationScope
metadata:
  name: network
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "network boundary that a group components reside in"
spec:
  type: core.oam.dev/v1.NetworkScope
  allowComponentOverlap: false
  parameters:
    - name: network-id
      description: The id of the network, e.g. vpc-id, VNet name.
      type: string
      required: Y
    - name: subnet-ids
      description: >
        A comma separated list of IDs of the subnets within the network. For example, "vsw-123" or ""vsw-123,vsw-456".
        There could be more than one subnet because there is a limit in the number of IPs in a subnet.
        If IPs are taken up, operators need to add another subnet into this network.
      type: string
      required: Y
    - name: internet-gateway-type
      description: The type of the gateway, options are 'public', 'nat'. Empty string means no gateway.
      type: string
      required: N

 

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationConfiguration
metadata:
  name: my-vpc-network
spec:
  variables:
    - name: networkName
      value: "my-vpc"
  scopes:
    - name: network
      type: core.oam.dev/v1alpha1.Network
      properties:
        - name: network-id
          value: "[fromVariable(networkName)]"
        - name: subnet-ids
          value: "my-subnet1, my-subnet2"

 

• 應用運維部署整個應用

使用應用配置將上面的組件、邊界、特徵組合起來即可部署一個應用，這個由應用的運維人員提供：

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationConfiguration
metadata:
  name: custom-single-app
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "Customized version of single-app"
spec:
  variables:
    - name: message
      value: "Well hello there"
    - name: domainName
      value: "www.example.com"
  components:
    - componentName: frontend
      instanceName: web-front-end
      parameterValues:
        - name: message
          value: "[fromVariable(message)]"
      traits:
        - name: Ingress
          properties:
            - name: host
              value: "[fromVaraible(domainName)]"
            - name: path
              value: "/"
      applicationScopes:
        - my-vpc-network

    - componentName: backend
      instanceName: database
      applicationScopes:
        - my-vpc-network

通過以上完整的使用流程我們可以看到：應用配置是真正部署應用的起點，在使用該配置的時候，對應的組件、應用邊界、特徵都要提前部署好，運維人員只需做一個組合即可。

服務組件（Component Schematic）

服務組件的意義是讓開發者聲明離散執行單元的運行時特性，可以用 JSON/YAML 格式來表示，其聲明遵循 Kubernetes API 規範，區別在於：

• 定義字段是 Kubernetes 的子集，因為 OAM 是更高的抽象；
• OAM Spec 的底層運行時可以不是 Kubernetes

下面我們來看看具體的組件聲明如何定義。

定義

頂層屬性

屬性	類型	必填	默認值	描述
apiVersion	string	Y		特定oam spec版本，比如core.oam.dev/v1
kind	string	Y		類型，對於組件來說就是 ComponentSchematic
metadata	Metadata	Y		組件元數據
spec	Spec	Y		組件特定的定義屬性

Metadata

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y
labels	map[string]string	N		k/v對作為組件的lebels
annotations	map[string]string	N		k/v對作為組件的描述信息

Spec

屬性	類型	必填	默認值	描述
parameters	[]Parameter	N		組件的可配置項
workloadType	string	Y		簡明語義化的組件運行時描述，以K8s為例就是指定底層使用StatefulSet還是Deployment這樣
osType	string	N	linux	組件容器運行時依賴的操作系統類型，可選值： – linux – windows
arch	string	N	amd64	組件容器運行時依賴的CPU架構，可選值： – i386 – amd64 – arm – arm64
containers	[]Container	N		實現組件的OCI容器們
workloadSettings	[]WorkloadSettings	N		需要傳給工作負載運行時的非容器配置聲明

上面的 workloadType 後面會有詳細說明，這裏簡要來說就是開發者可以指定該 field 告訴運行時該組件如何被執行。工作負載命名的規範是 GROUP/VERSION.KIND，和 K8s 資源類型坐標一致，比如：

• core.oam.dev/v1alpha1.Singleton

core.oam.dev 表示是 oam 內置的分組，oam 內置的表示任何 OAM 實現都支持該類型的工作負載，v1alpha1 表示依舊是 alpha 狀態，類型是 Singleton，這表示運行時應該只運行一個組件實例，無論誰提供。

• alibabacloud.com/v1.Function

alibabacloud.com 表示該對象是一個運營商特定的實現，不一定所有平台都實現，版本 v1 表示實現已經穩定，類型是 Function 表示運行時是 Alibaba Functions 提供的。

• streams.oam.io/v1beta2.Kafka

表示該對象是一個第三方組織實現，不一定所有平台都實現，版本 v1beta2 表示實現已經趨於穩定，類型是 Kafka 表示運行時是開源組件 Kafka 提供的。

工作負載主要分為兩類：

• 核心工作負載類型

屬於 core.oam.dev 分組，所有對象都需要 oam 平台實現，都是容器運行時，該 Spec 目前定義了如下核心工作負載類型：

名字	類型	是否對外提供服務	是否可以多副本運行	是否常駐
Server	core.oam.dev/v1alpha1.Server	Y	Y	Y
Singleton Server	core.oam.dev/v1alpha1.SingletonServer	Y	N	Y
Worker	core.oam.dev/v1alpha1.Worker	N	Y	Y
Singleton Worker	core.oam.dev/v1alpha1.SingletonWorker	N	N	Y
Task	core.oam.dev/v1alpha1.Task	N	Y	N
Singleton Task	core.oam.dev/v1alpha1.SingletonTask	N	N	N

• Server：定義了容器運行時可以運行 0 或多個容器實例，該工作負載提供了冗餘的可擴縮容的多副本常駐服務，在 K8s 平台可以使用 Deployment 或者 Statefulset 加上 Service 來實現；

• Singleton Server：定義了容器運行時只能運行一個容器實例，該工作負載提供了無法冗餘的單副本常駐服務，在 K8s 平台可以使用副本為 1 的 Statefulset 加上 Service 來實現；

• Worker：定義了容器運行時可以運行 0 或多個容器實例，該工作負載提供了冗餘的可擴縮容的多副本常駐實例但是不提供服務，在 K8s 平台可以使用 Deployment 或者 Statefulset 來實現；

• Singleton Worker：定義了容器運行時只能運行一個容器實例，該工作負載提供了無法冗餘的單副本常駐實例但是不提供服務，在 K8s 平台可以使用副本為 1 的 Statefulset 來實現；

• Task：定義了非常駐可冗餘的容器運行時，運行完就退出，可以賦予擴縮容特性，在 K8s 平台可以使用 Job 來實現；

• Singleton Task：定義了非常駐非冗餘的容器運行時，運行完就退出，在 K8s 平台可以使用 completions=1 的 Job 來實現。

核心工作負載必須給定 container 部分，實現核心工作負載的 OAM 平台必須不依賴 workloadSettings。

• 擴展工作負載類型

擴展工作負載類型是平台運行時特定的，由各個 OAM 平台自定提供，當前版本的 Spec 不支持用戶自定義工作負載類型，只能是平台方提供，擴展工作負載可以使用非容器運行時，workloadSettings 的目的就是為了擴展工作負載類型的配置。

工作負載的定義是包羅萬象的，他允許任何部署的服務作為工作負載，無論是容器化還是虛擬機，基於此，我們可以將緩存，數據庫，消息隊列都作為工作負載，如果組件指定的工作負載在平台沒有提供，應該快速失敗將信息返回給用戶。

除了 WorkloadType，可以看到組件 Spec 內嵌了 3 種結構體，下面來看看它們的定義：

1.Parameter

定義了該組件的所有可配置項，其定義如下：

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y
description	string	N		組件的簡短描述
type	string	Y		參數類型，JSON定義的boolean, number, …
required	boolean	N	false	參數值是否必須提供
default	同上面的type	N		參數的默認值

2.Container

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		容器名字，在組件內必須唯一
iamge	string	Y		鏡像地址
resources	Resources	Y		鏡像運行最小資源需求
env	[]Env	N		環境變量
ports	[]Port	N		暴露端口
livenessProde	HealthProbe	N		健康狀態檢查指令
readinessProbe	HealthProbe	N		流量可服務狀態檢查指令
cmd	[]string	N		容器運行入口
args	[]string	N		容器運行參數
config	[]ConfigFile	N		容器內可以訪問的配置文件
imagePullSecrets	string	N		拉取容器的憑證

其中 Resources 的定義如下：

屬性	類型	必填	默認值	描述
cpu	CPU	Y		容器運行所需的cpu資源
memory	Memory	Y		容器運行所需的memory資源
gpu	GPU	N		容器運行所需的gpu資源
volumes	[]Volume	N		容器運行所需的存儲資源
extended	[]ExtendedResource	N		容器運行所需的外部資源

其中 CPU/Memory/GPU 都是數值型，不贅述，Volume 的定義如下：

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		數據卷的名字，引用的時候使用
mountPath	string	Y		實際在文件系統的掛載路徑
accessMode	string	N	RW	訪問模式，RW或RO
sharingPolicy	string	N	Exclusive	掛載共享策略，Exclusive或者Shared
disk	Disk	N		該數據卷使用底層磁盤資源的屬性

Disk 指定存儲是否需要持久化，最小的空間需求，定義如下：

屬性	類型	必填	默認值	描述
required	string	Y		最小磁盤大小需求
ephemeral	boolean	N		是否需要掛載外部磁盤

ExtendedResource 描述特定實現的資源需求，比如 OAM 運行時平台可能提供特殊的硬件，這個字段允許容器聲明需要這個特定的 offering：

屬性	類型	必填	默認值	描述
required	string	Y		需要的條件
name	string	Y		資源名字，比如GV.K

Env，Port，HealthProbe 和 K8s 類似，這裏不再贅述。

3.WorkloadSetting

工作負載的附加配置，用於非容器運行時（當然，也可以用於容器運行時工作負載的附加字段）。

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		參數名
type	string	N	string	參數類型，用於實現的hint
value	any	N		參數值，如果沒有fromParam則用該值
fromParam	string	N		參數引用，覆蓋value

這組配置會傳給運行時，一個運行時可以返回錯誤，如果特定的限制沒有滿足，比如：

• 丟失了期望的 k/v 對；
• 不認識的 k/v 對；

例子

使用核心工作負載 Server 的組件聲明

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ComponentSchematic
metadata:
  name: frontend
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: >
      Sample component schematic that describes the administrative interface for our Twitter bot.
spec:
  workloadType: core.oam.dev/v1alpha1.Server
  osType: linux
  parameters:
  - name: username
    description: Basic auth username for accessing the administrative interface
    type: string
    required: true
  - name: password
    description: Basic auth password for accessing the administrative interface
    type: string
    required: true
  - name: backend-address
    description: Host name or IP of the backend
    type: string
    required: true
  containers:
  - name: my-twitter-bot-frontend
    image:
      name: example/my-twitter-bot-frontend:1.0.0
      digest: sha256:6c3c624b58dbbcd3c0dd82b4c53f04194d1247c6eebdaab7c610cf7d66709b3b
    resources:
      cpu:
        required: 1.0
      memory:
        required: 100MB
    ports:
    - name: http
      value: 8080
    env:
    - name: USERNAME
      fromParam: 'username'
    - name: PASSWORD
      fromParam: 'password'
    - name: BACKEND_ADDRESS
      fromParam: 'backend-address'
    livenessProbe:
      httpGet:
        port: 8080
        path: /healthz
    readinessProbe:
      httpGet:
        port: 8080
        path: /healthz

使用擴展工作負載的組件聲明

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ComponentSchematic
metadata:
  name: alibabacloudFunctions
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "Extended workflow example"
spec:
  workloadType: alibabacloud.com/v1.Function
  parameters:
  - name: github-token
    description: GitHub API session key
    type: string
    required: true
  workloadSettings:
    - name: source
      value: git://git.example.com/function/myfunction.git
    - name: github_token
      fromParam: github-token

總結

組件聲明是由開發者或者 OAM 平台給出，透出應用運行的可配置項、依賴的平台和工作負載，可以看成是一個聲明了運行環境的函數定義，運維人員填寫函數參數之後，組件就會按照聲明的功能運行起來。

應用邊界（Application scopes）

應用邊界通過提供不同形式的應用邊界以及共有的分組行為來將組件組成邏輯的應用，應用邊界具備以下通用的特徵：

• 應用邊界應該描述該組組件實例的共有行為和元數據；
• 一個組件可以同時部署到多個不同類型的應用邊界中；
• 應用邊界類型可以決定組件是否可以部署到多個相同的應用邊界類型實例；
• 應用邊界可以用於不同組件分組以及不同 infra 能力之間的連接機制，比如 networking 或者外部能力（如驗證服務）；

下圖說明了組件可以屬於多個重疊的應用分組，最終創建出不同的應用邊界。

上圖有兩種應用邊界類型：Network 與 Health，有四個組件分佈在不同的應用邊界實例中：

• A、B、C 三個組件部署到了相同的 Health scope，該 scope 會收集所有屬於這個邊界的組件狀態和信息，可以給 Traits 或者其他組件使用；
• 組件 A 和 B、C、D 的網絡邊界是隔離的，這允許 infra 運維提供不同的 SDN 設置，控制不同分組的流量流入/流出規則；

類型

主要是有兩種應用邊界類型：

• 核心應用邊界類型
• 擴展應用邊界類型

核心應用邊界類型

定義基本運行時行為的分組結構，它們擁有如下特徵：

• 必須是 core.oam.dev 命名空間；
• 必須被全部實現；
• 核心工作負載類型實例必須部署到所有核心應用邊界類型實例中；
• 運行時必須為每種應用邊界類型提供默認的應用邊界實例；
• 運行時如果組件實例沒有指定特定的應用邊界，必須將該組件實例部署到默認應用邊界實例上；

當前 Spec 定義的應用邊界類型有：

Name	Type	Description
Network	core.oam.dev/v1alpha1.Network	該邊界將組件組織到一個子網邊界並且定義統一的運行時網絡模型，以及infra網絡描述的定義和規則
Health	core.oam.dev/v1alpha1.Health	該邊界將組件組織到一個聚合的健康組中，信息可以用於回滾和升級

擴展應用邊界類型

對於運行時來說是 optional 的，可以自定義。

定義

apiVersion，kind，metadata 和前面組件一致，不贅述，主要描述 Spec：

屬性	類型	必填	默認值	描述
type	string	Y		應用邊界類型
allowComponentOverlap	bool	Y		決定是否允許一個組件同時出現在多個該類型應用邊界實例中
parameters	[]Parameter	N		邊界的可配置參數

例子

Network scope（core）

用於將組件劃分到一個網絡或者 SDN 中，網絡本身必須被 infra 定義和運維，也可以被流量管理 Traits 查詢，用於發現 service mesh 的可發現邊界或者 API 網關的 API 邊界：

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationScope
metadata:
  name: network
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "network boundary that a group components reside in"
spec:
  type: core.oam.dev/v1.NetworkScope
  allowComponentOverlap: false
  parameters:
    - name: network-id
      description: The id of the network, e.g. vpc-id, VNet name.
      type: string
      required: Y
    - name: subnet-id
      description: The id of the subnet within the network.
      type: string
      required: Y
    - name: internet-gateway-type
      description: The type of the gateway, options are 'public', 'nat'. Empty string means no gateway.
      type: string
      required: N

Health scope（core）

用於聚合組件的健康狀態，可以設計的參數有健康閾值（超過該閾值的組件不健康則認為整個邊界不健康），健康邊界實例本身不會用健康狀態做任何操作，它只是分組健康聚合器，其信息可以被查詢並用於其他地方，比如：

• 應用的變更 Traits 可以監控健康狀態來決定何時回滾；
• 監控 Traits 可以監控健康狀態來觸發報警。

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationScope
metadata:
  name: health
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "aggregated health state for a group of components."
spec:
  type: core.oam.dev/v1alpha1.HealthScope
  allowComponentOverlap: true
  parameters:
    - name: probe-method
      description: The method to probe the components, e.g. 'httpGet'.
      type: string
      required: true
    - name: probe-endpoint
      description: The endpoint to probe from the components, e.g. '/v1/health'.
      type: string
      required: true
    - name: probe-timeout
      description: The amount of time in seconds to wait when receiving a response before marked failure.
      type: integer
      required: false
    - name: probe-interval
      description: The amount of time in seconds between probing tries.
      type: integer
      required: false
    - name: failure-rate-threshold
      description: If the rate of failure of total probe results is above this threshold, declared 'failed'.
      type: double
      required: false
    - name: healthy-rate-threshold
      description: If the rate of healthy of total probe results is above this threshold, declared 'healthy'.
      type: double
      required: false
    - name: health-threshold-percentage
      description: The % of healthy components required to upgrade scope
      type: double
      required: false
    - name: required-healthy-components
      description: Comma-separated list of names of the components required to be healthy for the scope to be health.
      type: []string
      required: false

resource quota scope（extended）

限制分組內所有組件的資源使用總量上限。

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationScope
metadata:
  name: myResourceQuotas
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "The production configuration for Corp CMS"
spec:
  type: resources.oam.dev/v1.ResourceQuotaScope
  allowComponentOverlap: false
  parameters:
    - name: CPU
      description: maximum CPU to be consumed by this scope
      type: double
      required: Y
    - name: Memory
      description: maximum memory to be consumed by this scope
      type: double
      required: Y

總結

應用邊界聲明由 OAM 平台提供，透出應用邊界實例運行的可配置項，可以看成是一個函數定義，運維人員或者平台填寫函數參數之後，應用邊界就會按照聲明的功能運行起來，對該邊界內的組件們起作用。

應用特徵（Traits）

OAM Spec 的實現平台應該提供 Traits 給組件工作負載增強運維操作，一個 Trait 是一種自由的運行時，增強工作負載提供額外的功能，比如流量路由規則、自動擴縮容規則、升級策略等，這讓應用運維具備根據需求配置組件，不需要開發者參与的能力。一個獨立的 Trait 可以綁定 1 或多個工作負載類型，它可以聲明哪些工作負載類型才能使用該Trait。

規則

• 目前並沒有機制來显示約定組件的多個 Traits 組合，也就是一個組件應用了 Trait A 無法要求 Trait B 必須應用於該組件，如果在運行時發生存在 Trait A 但是 Trait B 不存在，應該標記 Trait A 失敗；
• Traits 應該按照定義的順序施加到組件上；
• 應用部署只有當所有組件和其 Traits 都正常運行起來才能標記為部署成功；
• OAM 平台應該支持組件施加多個 Traits，這些 Traits 可能是相同的類型；
• OAM 對 Trait 的實現沒有任何限制，Trait 一般作用於應用的安裝和升級時；

分類

目前 Traits 主要分為三類：

• Core Traits: core Traits 屬於 core.oam.dev 分組，是一些必要的運維特徵，所有 OAM 平台必須實現；
• Standard Traits: standard Traits 屬於 standard.oam.dev 分組裡面，是一些常用的運維特徵，推薦 OAM 平台實現；
• Extensions Traits: extension Traits 是自定義 Traits，其分組也是自定義，是平台特定的運維特徵（通常是特定 OAM 平台差異性）的體現。

定義

apiVersion，kind，metadata 和前面組件一致，不贅述，主要描述 Spec：

屬性	類型	必填	默認值	描述
appliesTo	[]string	N	[“*”]	該Trait可以應用的工作負載類型
properties	[]Properties	N		Trait的可配置參數，使用JSON Schema來表達。

例子

Manual Scaler（core）

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: Trait
metadata:
  name: ManualScaler
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "Allow operators to manually scale a workloads that allow multiple replicas."
spec:
  appliesTo:
    - core.oam.dev/v1alpha1.Server
    - core.oam.dev/v1alpha1.Worker
    - core.oam.dev/v1alpha1.Task
  properties: |
    {
      "$schema": "http://json-schema.org/draft-07/schema#",
      "type": "object",
      "required": ["replicaCount],
      "properties": {
        "replicaCount": {
          "type": "integer",
          "description": "the target number of replicas to scale a component to.",
          "minimum": 0
        }
      }
    }

上面是一個手動擴縮容服務的 Trait，只有一個參數就是 replicaCount。

總結

應用特徵聲明由 OAM 平台提供，透出應用特徵的可配置項，標明了可作用於的工作負載，可以看成函數定義，運維人員或者平台填寫實參之後，應用特徵就會按照聲明的功能運行起來，對綁定的組件起作用。

應用配置（Application Configuration）

應用配置主要是描述應用如何被部署的，一個組件可以部署到任意的運行時，我們稱一個組件的一次部署為實例，每次組件部署的時候必須有應用配置。

應用配置由應用運維管理，提供當前組件實例的信息：

• 特定組件的基本信息：名字、版本、描述；
• 組件及其相關組件定義 parameters 的賦值；
• 組件要施加的 Trait 以及 Trait 的配置。

概念

實例與升級（Instances and upgrades）

一個實例是組件的可追溯部署，當組件部署時創建，後續該組件的升級都是修改該實例，回滾/重新部署都屬於升級，實例都會有名字方便引用。當一個實例首次創建時，處於初始發行 (release) 狀態，每次升級操作之後，一個新的發行就會創建。 

發行（Releases）

任何對組件本身或者其配置的變更都會創建一個新的發行，一個發行就是應用配置以及它對組件、應用特徵、應用邊界的定義，當一個發行被部署，對應的組件、應用特徵和應用邊界也會被部署。

基於該定義，平台需要保證以下變更語義：

• 如果新的發行包含了舊發行不存在的組件，平台需要創建該組件；
• 如果新的發行不包含舊發行存在的組件，平台需要刪除該組件；
• 應用特徵和應用邊界與組件的變更語義一致。

運行時與應用配置（Runtime and Application Configuration）

一個組件可以部署到多個不同的運行時，在每個運行時中應用配置的實例與應用配置之間是 1:1 的關係，應用配置由應用運維管理，包含 3 個主要部分：

• 參數：運維人員在部署時可以定義的參數；
• 應用邊界列表：一組應用邊界列表，每個應用邊界定義對應的參數；

• 組件實例定義：定義一個組件實例如何部署，這個定義本身有 3 個部分：

  • 組件參數的定義；
  • Traits 列表：每個 Trait 定義對應的參數；
  • 應用邊界列表：該組件應該部署到的應用邊界列表。

定義

apiVersion，kind，metadata 和前面組件一致，不贅述，主要描述 Spec：

屬性	類型	必填	默認值	描述
variables	[]Variable	N		可以在參數值和屬性中引用的變量
scopes	[]Scope	N		應用邊界定義
components	[]Component	N		組件實例定義

variables 就是一個 k/v 對，一個集中的地方定義運維的變量，在運維配置的其他地方都可以用 fromVariable(VARNAME) 引用：

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		變量名字
value	string	Y		標量值

scopes 定義該運維配置將要創建的應用邊界，其定義為：

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		應用邊界名字
type	string	Y		應用邊界的GROUP/VERSION.KIND
properties	Properties	N		覆蓋邊界的參數

components 是組件實例定義，而不是組件定義：

屬性	類型	必填	默認值	描述
componentName	string	Y		組件名
instanceName	string	Y		組件實例名
parameterValues	[]ParameterValue	N		覆蓋組件的參數
Traits	[]Trait	N		指定組件實例綁定的Traits
applicationScopes	[]string	N		指定組件運行的應用邊界

Trait 在這裏的定義是：

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		Trait實例名
properties	Properties	N		覆蓋Trait的參數

例子

apiVersion: core.oam.dev/v1alpha1
kind: ApplicationConfiguration
metadata:
  name: my-app-deployment
  annotations:
    version: v1.0.0
    description: "Description of this deployment"
spec:
  variables:
    - name: VAR_NAME
      value: SUPPLIED_VALUE
  scopes:
    - name: core.oam.dev/v1alpha1.Network
      parameterValues:
        - name: PARAM_NAME
          value: SUPPLIED_VALUE
  components:
    - componentName: my-web-app-component
      instanceName: my-app-frontent
      parameterValues:
        - name: PARAMETER_NAME
          value: SUPPLIED_VALUE
        - name: ANOTHER_PARAMETER
          value: "[fromVariable(VAR_NAME)]"
      traits:
        - name: Ingress
          properties:
            CUSTOM_OBJECT:
              DATA: "[fromVariable(VAR_NAME)]"

總結

應用配置定義由運維人員或者 OAM 平台提供，描述應用的部署，可以看成是一個函數調用，運維人員或者 OAM 平台填寫實參之後，調用之前定義的組件、應用特徵、應用邊界等函數，這些實例一起作用對外提供應用服務。

工作負載類型（Workload Types）

Workload 類型和 Trait 一樣由平台提供，所以用戶可以查看平台提供哪些工作負載，對於平台用戶來說工作負載類型無法擴展，只能由平台開發者擴展提供，因此平台一定不允許用戶創建自定義的工作負載類型。

定義

apiVersion，kind，metadata 和前面組件類似，不贅述，這裏主要描述 Spec，定義組件如何使用工作負載類型，除此之外暴露了底層工作負載運行時的可配置參數：

屬性	類型	必填	默認值	描述
group	string	Y		該工作負載類型所屬的group
names	Names	Y		該工作負載類型的關聯名字信息
settings	[]Setting	N		該工作負載的設置選項

Names 就是描述了對應類型的不同形式名字引用：

屬性	類型	必填	默認值	描述
kind	string	Y		工作負載類型的正確引用名字，比如Singleton
singular	string	N		單數形式的可讀名字，比如singleton
plural	string	N		複數形式的可讀名字，比如singletons

Setting 描述工作負載可配置部分，類似前面組件的 Parameters，都是 schema：

屬性	類型	必填	默認值	描述
name	string	Y		配置名，每個workload類型必須唯一
description	string	N		配置說明
type	string	Y		配置類型
required	bool	N	false	是否必須提供
default	indicated by type	N		默認值

價值

通過上面的介紹，我們了解了 OAM Spec 裏面的基本概念和定義，以及如何使用它們來描述應用交付和運維流程。然而，OAM 能給我們帶來什麼樣的價值呢？我們評判一個好的架構體系，不僅是因為它在技術上更先進，更主要的是它能夠解決一些實際問題，為用戶帶來價值。所以，接下來我們將總結一下這方面的內容。

OAM 的價值要從下往上三個層面來說起。

1. 從基礎設施層面

基礎設施，指的是像 K8s 這類的提供基礎服務能力與抽象的一層服務體系。拿 K8s 來說，它提供了許多種類的基礎服務和強大的擴展能力來靈活擴展其他基礎服務。

但是，使用基礎設施的運維人員很快就發現 K8s 存在一個問題：缺乏統一的機制來註冊和管理自定義擴展能力。這些擴展能力的表達方式不夠統一，有些是 CRD、有些是 annotation、有些是 Config…

這種亂象使得基礎設施用戶不知道平台上都提供了哪些能力，不知道怎麼使用這些能力，更不知道這些能力互相之間的兼容組合關係。

OAM 提供了抽象（如 Workload/Trait 等）來統一定義和管理這些能力。有了 OAM，各平台實現就有了統一的標準規範去透出公共的或差異化的能力：公共的基礎服務像容器部署、監控、日誌、灰度發布；差異化的、高級複雜的能力像 CronHPA（周期性定時變化的強化版 HPA）。

2. 從應用運維者層面

應用運維，指的是像給應用加上網絡接入、複雜均衡、彈性伸縮、甚至是建站等運維操作。但是，運維的一個痛點就是原來這些能力並不是跨平台的：這導致在不同平台、不同環境下去部署和運維應用的操作，是不互通和不兼容的。

上面這個問題，是客戶應用、尤其是傳統 ERP 應用上雲的一大阻礙。我們做 OAM 的一個初衷，就是通過一套標準定義，讓不同的平台實現也通過統一的方式透出。我們希望：哪怕一個應用不是生在雲上、長在雲上，也能夠趕上這趟通往雲原生未來的列車，擁抱雲帶來的變化和紅利！

OAM 提供的抽象和模型，是我們通往統一、標準的應用架構的強有力工具。這些標準能力以後都會通過 OAM 輸出，讓運維人員輕易去實現跨平台部署。

3. 從應用開發者層面

應用開發，指的就是業務邏輯開發，這是業務產生價值的核心位置。

也正因如此，我們希望，應用開發者能夠專註於業務開發，而不需要關心運維細節。但是，K8s 提供的 API，並沒有很好地分離開發和運維的關注點，開發和運維之間需要來回溝通以避免產生誤解和衝突。

OAM 分離了開發和運維的關注點，很好地解決了以上問題，讓整個發布流程更加連貫、高效。

下一步

目前，OAM 已經在阿里雲 EDAS 等多個項目中進行了數月的內部落地嘗試。我們希望通過一套統一、標準的應用定義體系，承載雲應用管理項目產品與外部資源關係的高效管理體驗，並將這種體驗統一帶給了基於 Function、ECS、Kubernetes 等不同運行時的應用管理流程；通過應用特徵系統，將多個阿里雲獨有的能力進行了模塊化，大大提高了阿里雲基礎設施能力的交付效率。

經過了前一段努力的鋪墊，我們也慢慢明確了接下來的工作方向：

• 將接入更多的雲產品服務，為用戶將跨平台應用交付的能力最大化；
• 提供 OAM framework 等工具和框架，幫助新的 OAM 平台開發者去快速、簡單地搭建 OAM 服務，接入 OAM 標準；
• 推動開源生態建設，以標準化的方式幫助“應用”高效和高質量地交付到任何平台上去。

社區共建

為了能夠讓社區更加高效、健康的運轉下去，我們非常期待得到您的反饋，並與大家密切協作，針對 Kubernetes 和任意雲環境打造一個簡單、可移植、可復用的應用模型。參与方式：

• 通過 Gitter 直接參与討論：；
• 選擇釘釘掃碼進入 OAM 項目中文討論群。

（****釘釘掃碼加入交流群****）

歡迎你與我們一起共建這個全新的應用管理生態！

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之前的系列文章從 CPU 和內存方面簡單介紹了一下彙編語言，但是還沒有系統的了解一下彙編語言，彙編語言作為第二代計算機語言，會用一些容易理解和記憶的字母，單詞來代替一個特定的指令，作為高級編程語言的基礎，有必要系統的了解一下彙編語言，那麼本篇文章希望大家跟我一起來了解一下彙編語言。

彙編語言和本地代碼

我們在之前的文章中探討過，計算機 CPU 只能運行本地代碼(機器語言)程序，用 C 語言等高級語言編寫的代碼，需要經過編譯器編譯后，轉換為本地代碼才能夠被 CPU 解釋執行。

但是本地代碼的可讀性非常差，所以需要使用一種能夠直接讀懂的語言來替換本地代碼，那就是在各本地代碼中，附帶上表示其功能的英文縮寫，比如在加法運算的本地代碼加上add(addition) 的縮寫、在比較運算符的本地代碼中加上cmp(compare)的縮寫等，這些通過縮寫來表示具體本地代碼指令的標誌稱為 助記符，使用助記符的語言稱為彙編語言。這樣，通過閱讀彙編語言，也能夠了解本地代碼的含義了。

不過，即使是使用彙編語言編寫的源代碼，最終也必須要轉換為本地代碼才能夠運行，負責做這項工作的程序稱為編譯器，轉換的這個過程稱為彙編。在將源代碼轉換為本地代碼這個功能方面，彙編器和編譯器是同樣的。

用彙編語言編寫的源代碼和本地代碼是一一對應的。因而，本地代碼也可以反過來轉換成彙編語言編寫的代碼。把本地代碼轉換為彙編代碼的這一過程稱為反彙編，執行反彙編的程序稱為反彙編程序。

哪怕是 C 語言編寫的源代碼，編譯后也會轉換成特定 CPU 用的本地代碼。而將其反彙編的話，就可以得到彙編語言的源代碼，並對其內容進行調查。不過，本地代碼變成 C 語言源代碼的反編譯，要比本地代碼轉換成彙編代碼的反彙編要困難，這是因為，C 語言代碼和本地代碼不是一一對應的關係。

通過編譯器輸出彙編語言的源代碼

我們上面提到本地代碼可以經過反彙編轉換成為彙編代碼，但是只有這一種轉換方式嗎？顯然不是，C 語言編寫的源代碼也能夠通過編譯器編譯稱為彙編代碼，下面就來嘗試一下。

首先需要先做一些準備，需要先下載 Borland C++ 5.5 編譯器，為了方便，我這邊直接下載好了讀者直接從我的百度網盤提取即可 （鏈接:https://pan.baidu.com/s/19LqVICpn5GcV88thD2AnlA 密碼:hz1u）

下載完畢，需要進行配置，下面是配置說明 （https://wenku.baidu.com/view/22e2f418650e52ea551898ad.html），教程很完整跟着配置就可以，下面開始我們的編譯過程

首先用 Windows 記事本等文本編輯器編寫如下代碼

// 返回兩個參數值之和的函數
int AddNum(int a,int b){
  return a + b;
}

// 調用 AddNum 函數的函數
void MyFunc(){
  int c;
  c = AddNum(123,456);
}

編寫完成后將其文件名保存為 Sample4.c ，C 語言源文件的擴展名，通常用.c 來表示，上面程序是提供兩個輸入參數並返回它們之和。

在 Windows 操作系統下打開 命令提示符，切換到保存 Sample4.c 的文件夾下，然後在命令提示符中輸入

bcc32 -c -S Sample4.c

bcc32 是啟動 Borland C++ 的命令，-c 的選項是指僅進行編譯而不進行鏈接，-S 選項被用來指定生成彙編語言的源代碼

作為編譯的結果，當前目錄下會生成一個名為Sample4.asm 的彙編語言源代碼。彙編語言源文件的擴展名，通常用.asm 來表示，下面就讓我們用編輯器打開看一下 Sample4.asm 中的內容

    .386p
    ifdef ??version
    if    ??version GT 500H
    .mmx
    endif
    endif
    model flat
    ifndef  ??version
    ?debug  macro
    endm
    endif
    ?debug  S "Sample4.c"
    ?debug  T "Sample4.c"
_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends
_DATA   segment dword public use32 'DATA'
_DATA   ends
_BSS    segment dword public use32 'BSS'
_BSS    ends
DGROUP  group   _BSS,_DATA
_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_AddNum proc    near
?live1@0:
   ;    
   ;    int AddNum(int a,int b){
   ;    
    push      ebp
    mov       ebp,esp
   ;    
   ;    
   ;        return a + b;
   ;    
@1:
    mov       eax,dword ptr [ebp+8]
    add       eax,dword ptr [ebp+12]
   ;    
   ;    }
   ;    
@3:
@2:
    pop       ebp
    ret 
_AddNum endp
_MyFunc proc    near
?live1@48:
   ;    
   ;    void MyFunc(){
   ;    
    push      ebp
    mov       ebp,esp
   ;    
   ;        int c;
   ;        c = AddNum(123,456);
   ;    
@4:
    push      456
    push      123
    call      _AddNum
    add       esp,8
   ;    
   ;    }
   ;    
@5:
    pop       ebp
    ret 
_MyFunc endp
_TEXT   ends
    public  _AddNum
    public  _MyFunc
    ?debug  D "Sample4.c" 20343 45835
    end

這樣，編譯器就成功的把 C 語言轉換成為了彙編代碼了。

不會轉換成本地代碼的偽指令

第一次看到彙編代碼的讀者可能感覺起來比較難，不過實際上其實比較簡單，而且可能比 C 語言還要簡單，為了便於閱讀彙編代碼的源代碼，需要注意幾個要點

彙編語言的源代碼，是由轉換成本地代碼的指令（後面講述的操作碼）和針對彙編器的偽指令構成的。偽指令負責把程序的構造以及彙編的方法指示給彙編器（轉換程序）。不過偽指令是無法彙編轉換成為本地代碼的。下面是上面程序截取的偽指令

_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends
_DATA   segment dword public use32 'DATA'
_DATA   ends
_BSS    segment dword public use32 'BSS'
_BSS    ends
DGROUP  group   _BSS,_DATA

_AddNum proc    near
_AddNum endp

_MyFunc proc    near
_MyFunc endp

_TEXT   ends
    end

由偽指令 segment 和 ends 圍起來的部分，是給構成程序的命令和數據的集合體上加一個名字而得到的，稱為段定義。段定義的英文表達具有區域的意思，在這個程序中，段定義指的是命令和數據等程序的集合體的意思，一個程序由多個段定義構成。

上面代碼的開始位置，定義了3個名稱分別為 _TEXT、_DATA、_BSS 的段定義，_TEXT 是指定的段定義，_DATA 是被初始化（有初始值）的數據的段定義，_BSS 是尚未初始化的數據的段定義。這種定義的名稱是由 Borland C++ 定義的，是由 Borland C++ 編譯器自動分配的，所以程序段定義的順序就成為了 _TEXT、_DATA、_BSS ，這樣也確保了內存的連續性

_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends
_DATA   segment dword public use32 'DATA'
_DATA   ends
_BSS    segment dword public use32 'BSS'
_BSS    ends

段定義( segment ) 是用來區分或者劃分範圍區域的意思。彙編語言的 segment 偽指令表示段定義的起始，ends 偽指令表示段定義的結束。段定義是一段連續的內存空間

而group 這個偽指令表示的是將 _BSS和_DATA 這兩個段定義匯總名為 DGROUP 的組

DGROUP  group   _BSS,_DATA

圍起 _AddNum 和 _MyFun 的 _TEXT segment 和 _TEXT ends ，表示_AddNum 和 _MyFun 是屬於 _TEXT 這一段定義的。

_TEXT   segment dword public use32 'CODE'
_TEXT   ends

因此，即使在源代碼中指令和數據是混雜編寫的，經過編譯和彙編后，也會轉換成為規整的本地代碼。

_AddNum proc 和 _AddNum endp 圍起來的部分，以及_MyFunc proc 和 _MyFunc endp 圍起來的部分，分別表示 AddNum 函數和 MyFunc 函數的範圍。

_AddNum proc    near
_AddNum endp

_MyFunc proc    near
_MyFunc endp

編譯后在函數名前附帶上下劃線_ ，是 Borland C++ 的規定。在 C 語言中編寫的 AddNum 函數，在內部是以 _AddNum 這個名稱處理的。偽指令 proc 和 endp 圍起來的部分，表示的是 過程(procedure) 的範圍。在彙編語言中，這種相當於 C 語言的函數的形式稱為過程。

末尾的 end 偽指令，表示的是源代碼的結束。

## 彙編語言的語法是 操作碼 + 操作數

在彙編語言中，一行表示一對 CPU 的一個指令。彙編語言指令的語法結構是 操作碼 + 操作數，也存在只有操作碼沒有操作數的指令。

操作碼錶示的是指令動作，操作數表示的是指令對象。操作碼和操作數一起使用就是一個英文指令。比如從英語語法來分析的話，操作碼是動詞，操作數是賓語。比如這個句子 Give me money這個英文指令的話，Give 就是操作碼，me 和 money 就是操作數。彙編語言中存在多個操作數的情況，要用逗號把它們分割，就像是 Give me,money 這樣。

能夠使用何種形式的操作碼，是由 CPU 的種類決定的，下面對操作碼的功能進行了整理。

本地代碼需要加載到內存后才能運行，內存中存儲着構成本地代碼的指令和數據。程序運行時，CPU會從內存中把數據和指令讀出來，然後放在 CPU 內部的寄存器中進行處理。

如果 CPU 和內存的關係你還不是很了解的話，請閱讀作者的另一篇文章 詳細了解。

寄存器是 CPU 中的存儲區域，寄存器除了具有臨時存儲和計算的功能之外，還具有運算功能，x86 系列的主要種類和角色如下圖所示

指令解析

下面就對 CPU 中的指令進行分析

最常用的 mov 指令

指令中最常使用的是對寄存器和內存進行數據存儲的 mov 指令，mov 指令的兩個操作數，分別用來指定數據的存儲地和讀出源。操作數中可以指定寄存器、常數、標籤(附加在地址前)，以及用方括號([]) 圍起來的這些內容。如果指定了沒有用([]) 方括號圍起來的內容，就表示對該值進行處理；如果指定了用方括號圍起來的內容，方括號的值則會被解釋為內存地址，然後就會對該內存地址對應的值進行讀寫操作。讓我們對上面的代碼片段進行說明

    mov       ebp,esp
    mov       eax,dword ptr [ebp+8]

mov ebp,esp 中，esp 寄存器中的值被直接存儲在了 ebp 中，也就是說，如果 esp 寄存器的值是100的話那麼 ebp 寄存器的值也是 100。

而在 mov eax,dword ptr [ebp+8] 這條指令中，ebp 寄存器的值 + 8 後會被解析稱為內存地址。如果 ebp

寄存器的值是100的話，那麼 eax 寄存器的值就是 100 + 8 的地址的值。dword ptr 也叫做 double word pointer 簡單解釋一下就是從指定的內存地址中讀出4字節的數據

對棧進行 push 和 pop

程序運行時，會在內存上申請分配一個稱為棧的數據空間。棧（stack）的特性是后入先出，數據在存儲時是從內存的下層（大的地址編號）逐漸往上層（小的地址編號）累積，讀出時則是按照從上往下進行讀取的。

棧是存儲臨時數據的區域，它的特點是通過 push 指令和 pop 指令進行數據的存儲和讀出。向棧中存儲數據稱為 入棧 ，從棧中讀出數據稱為 出棧，32位 x86 系列的 CPU 中，進行1次 push 或者 pop，即可處理 32 位（4字節）的數據。

函數的調用機制

下面我們一起來分析一下函數的調用機制，我們以上面的 C 語言編寫的代碼為例。首先，讓我們從MyFunc 函數調用AddNum 函數的彙編語言部分開始，來對函數的調用機制進行說明。棧在函數的調用中發揮了巨大的作用，下面是經過處理后的 MyFunc 函數的彙編處理內容

_MyFunc      proc    near
    push            ebp       ; 將 ebp 寄存器的值存入棧中              (1) 
    mov             ebp,esp ; 將 esp 寄存器的值存入 ebp 寄存器中        (2)
    push            456         ; 將 456 入棧                                                (3)
    push            123         ; 將 123 入棧                                                (4)
    call            _AddNum ; 調用 AddNum 函數                                       (5)
    add             esp,8       ; esp 寄存器的值 + 8                                     (6)
    pop             ebp         ; 讀出棧中的數值存入 esp 寄存器中                 (7)
    ret                             ; 結束 MyFunc 函數，返回到調用源                   (8)
_MyFunc         endp

代碼解釋中的(1)、(2)、(7)、(8)的處理適用於 C 語言中的所有函數，我們會在後面展示 AddNum 函數處理內容時進行說明。這裏希望大家先關注(3) – (6) 這一部分，這對了解函數調用機制至關重要。

(3) 和 (4) 表示的是將傳遞給 AddNum 函數的參數通過 push 入棧。在 C 語言源代碼中，雖然記述為函數 AddNum(123,456)，但入棧時則會先按照 456，123 這樣的順序。也就是位於後面的數值先入棧。這是 C 語言的規定。(5) 表示的 call 指令，會把程序流程跳轉到 AddNum 函數指令的地址處。在彙編語言中，函數名表示的就是函數所在的內存地址。AddNum 函數處理完畢后，程序流程必須要返回到編號(6) 這一行。call 指令運行后，call 指令的下一行(也就指的是 (6) 這一行)的內存地址(調用函數完畢后要返回的內存地址)會自動的 push 入棧。該值會在 AddNum 函數處理的最後通過 ret 指令 pop 出棧，然後程序會返回到 (6) 這一行。

(6) 部分會把棧中存儲的兩個參數 (456 和 123) 進行銷毀處理。雖然通過兩次的 pop 指令也可以實現，不過採用 esp 寄存器 + 8 的方式會更有效率(處理 1 次即可)。對棧進行數值的輸入和輸出時，數值的單位是4字節。因此，通過在負責棧地址管理的 esp 寄存器中加上4的2倍8，就可以達到和運行兩次 pop 命令同樣的效果。雖然內存中的數據實際上還殘留着，但只要把 esp 寄存器的值更新為數據存儲地址前面的數據位置，該數據也就相當於銷毀了。

我在編譯 Sample4.c 文件時，出現了下圖的這條消息

圖中的意思是指 c 的值在 MyFunc 定義了但是一直未被使用，這其實是一項編譯器優化的功能，由於存儲着 AddNum 函數返回值的變量 c 在後面沒有被用到，因此編譯器就認為 該變量沒有意義，進而也就沒有生成與之對應的彙編語言代碼。

下圖是調用 AddNum 這一函數前後棧內存的變化

函數的內部處理

上面我們用彙編代碼分析了一下 Sample4.c 整個過程的代碼，現在我們着重分析一下 AddNum 函數的源代碼部分，分析一下參數的接收、返回值和返回等機制

_AddNum         proc        near
    push            ebp                        -----------(1)
    mov             ebp,esp                -----------(2)
    mov             eax,dword ptr[ebp+8]   -----------(3)
    add             eax,dword ptr[ebp+12]  -----------(4)
    pop             ebp                                      -----------(5)
    ret             ----------------------------------(6)
_AddNum         endp

ebp 寄存器的值在(1)中入棧，在(5)中出棧，這主要是為了把函數中用到的 ebp 寄存器的內容，恢復到函數調用前的狀態。

(2) 中把負責管理棧地址的 esp 寄存器的值賦值到了 ebp 寄存器中。這是因為，在 mov 指令中方括號內的參數，是不允許指定 esp 寄存器的。因此，這裏就採用了不直接通過 esp，而是用 ebp 寄存器來讀寫棧內容的方法。

(3) 使用[ebp + 8] 指定棧中存儲的第1個參數123，並將其讀出到 eax 寄存器中。像這樣，不使用 pop 指令，也可以參照棧的內容。而之所以從多個寄存器中選擇了 eax 寄存器，是因為 eax 是負責運算的累加寄存器。

通過(4) 的 add 指令，把當前 eax 寄存器的值同第2個參數相加后的結果存儲在 eax 寄存器中。[ebp + 12] 是用來指定第2個參數456的。在 C 語言中，函數的返回值必須通過 eax 寄存器返回，這也是規定。也就是 函數的參數是通過棧來傳遞，返回值是通過寄存器返回的。

(6) 中 ret 指令運行后，函數返回目的地內存地址會自動出棧，據此，程序流程就會跳轉返回到(6) (Call _AddNum) 的下一行。這時，AddNum 函數入口和出口處棧的狀態變化，就如下圖所示

這是程序員需要了解的硬核知識之彙編語言(一) 第一篇文章，下一篇文章我們會着重討論局部變量和全局變量以及循環控制語句的彙編語言，防止斷更，請關注我

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一、實驗目的
　　1. 了解離散相似法的基本原理
　　2. 掌握離散相似法仿真的基本過程
　　3. 應用離散相似法仿真非線性系統
　　4. MATLAB實現離散相似法的非線性系統仿真
　　5. 掌握SIMULINK仿真方法，應用於非線性系統的仿真，並對實驗結果進行分析比較

二、實驗原理

　　在ASR的輸出增加限幅裝置（飽和非線性，飽和界為c=8 ）。 Ce=0.031，其它參數不變。輸入為單位階躍，用離散相似法求系統各環節的輸出。

　　要求：採用零階保持器和一階保持器離散化系統，分別完成本實驗。

　　1、各環節的參數：

　　由5個典型環節組成：

　　A=[0 0 1 1 0];

　　B=[tn ti Ts Tl Tm*Ce];
　　C=[Kn Ki Ks 1/R R];
　　D=[Kn*tn Ki*ti 0 0 0];

　　還有一飽和非線性環節：c=8;

　　2、各環節的離散化係數矩陣

 3、各環節的輸入作用

　　 

　　　　（1）、u(n)可通過聯接矩陣直接求得： 

　　　　　　

　　　　　　u(n)=[u1(n), u2(n),…,un(n)]為各環節的輸入量， n為環節數。 Y(n)=[Y1(n), Y2(n),…,Yn(n)]為各環節的輸出量， r為外中參考輸入量。

　　　　(2)、U(n)由近似表達式求得：
　　　　　　

　　　　(3)、u(n+1)用折線法近似求得：

　　　　　　

 

　　4、狀態和輸出計算

　　　　(1)、一階保持器
　　　　　　X=FI’.*X+FIM’.*Uk+FIJ’.*Udot;
　　　　　　Y=FIC’.*X+FID’.*Uf;
　　　　(2)、零階保持器
　　　　　　X=FI’.*X+FIM’.*Uk;
　　　　　　Y=FIC’.*X+FID’.*Uf;

　　5、飽和非線性環節

　　看作環節1（ASR）的一部分。建立satur.m文件：

function [uo]=satur(ui,c)
    if (abs(ui)<=c)
        uo=ui;
    elseif ( ui > c )
        uo = c;
    else
        uo=-c;
    end
end

　三、實驗過程

　　1、新建腳本文件，命名為satur.m

function [uo]=satur(ui,c)
    if (abs(ui)<=c)
        uo=ui;
    elseif ( ui > c )
        uo = c;
    else
        uo=-c;
    end
end

　　2、新建腳本文件，命名為test3.m

　　完整代碼：

clc;
clear;
% ******  各環節參數  ****** %
Kn=26.7;
tn=0.03;
Ki=0.269;
ti=0.067;
Ks=76;
Ts=0.00167;
R=6.58;
T1=0.018;
Tm=0.25;
Ce=0.031;
Alpha=0.00337;
Beta=0.4;
A=[0 0 1 1 0];
B=[tn ti Ts T1 Tm*Ce];
C=[Kn Ki Ks 1/R R];
D=[Kn*tn Ki*ti 0 0 0];
c=8;
r=1;
W=[0 0 0 0 -Alpha;
    1 0 0 -Beta 0;
    0 1 0 0 0;
    0 0 1 0 -Ce;
    0 0 0 1 0];
W0=[1 0 0 0 0]';
h=0.001;
t_end=0.5;
t=0:h:t_end;
n=length(t);
% ******  各環節離散化係數  ****** %
block_num=5;
for k=1:block_num
    if(A(k)==0)
        FI(k)=1;
        FIM(k)=h*C(k)/B(k);
        FIJ(k)=h*h*C(k)/B(k)/2;
        FIC(k)=1;
        FID(k)=0;
        if(D(k)~=0)
            FID(k)=D(k)/B(k);
        end
    else
        FI(k)=exp(-h*A(k)/B(k));
        FIM(k)=(1-FI(k))*C(k)/A(k);
        FIJ(k)=h*C(k)/A(k)-FIM(k)*B(k)/A(k);
        FIC(k)=1;
        FID(k)=0;
        if(D(k)~=0)
            FIC(k)=C(k)/D(k)-A(k)/B(k);
            FID(k)=D(k)/B(k);
        end
    end
end

Y0=[0 0 0 0 0]';
Y=Y0;
X=zeros(block_num,1);
result1=Y;
Uk=zeros(block_num,1);
Ub=Uk;

for m=1:(n-1)
    Ub=Uk;
    Uk=W*Y+W0*r;
    Uf=2*Uk-Ub;
    Udot=(Uk-Ub)/h;
    
    %******  零階保持器  ******%
    X=FI'.*X+FIM'.*Uk;
    Y=FIC'.*X+FID'.*Uf;
    
    Y(1)=satur(Y(1),c);
    result1=[result1,Y];
end

Y0=[0 0 0 0 0]';
Y=Y0;
X=zeros(block_num,1);
result2=Y;
Uk=zeros(block_num,1);
Ub=Uk;
for m=1:(n-1)
    Ub=Uk;
    Uk=W*Y+W0*r;
    Uf=2*Uk-Ub;
    Udot=(Uk-Ub)/h;
    
    %******  一階保持器  ******%
    X=FI'.*X+FIM'.*Uk + FIJ'.*Udot;
    Y=FIC'.*X + FID'.*Uf;
    
    Y(1)=satur(Y(1),c);
    result2=[result2,Y];
end

plot(t,result1(5,:),’-.’,t,result2(5,:),’–‘,t,ScopeData.signals.values,’k’);
legend(‘零階保持器’,’一階保持器’,’Simulink’);

　　3、在Simulink中繪製仿真圖

 

 注意：Simulink中的變量名和工作區變量關聯方法請點擊：https://www.cnblogs.com/KaifengGuan/p/11942615.html

四、實驗結果

 

 

 

 

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