鴻海電動車團隊成軍,2020年推出新車款

中國騰訊集團、和諧汽車與台灣背景的鴻海集團共同成立電動車商產生Future Mobility,並預計在今年第三季完成首輪融資、陸續增聘人手,計畫在2020年前推出旗下首款智能電動車。

外媒報導,Future Mobility的聯合創始人暨營運長Daniel Kirchert挖角自中國Infiniti。Kirchert打算將公司員工從目前的50人擴增到明年底的600人規模,並表示將在中國大陸生產旗下電動車。公司亦正與中國與香港上市公司商討融資,預計在第三季就會完成首輪融資,未來也會考慮與歐美投資者合作。

Future Mobility是鴻海、騰訊、和諧汽車於2015年共同成立的電動車公司「和諧富騰」旗下之新創公司。和諧富騰由騰訊、鴻海分別持股29.4%,其餘由和諧汽車持股,致力於推動「互聯網+智能電動車」,並已從BMW借將Carsten Breitfeld擔任CEO。

新車價格與Audi A4、BMW i3相等

Kirchert指出,Future Mobility的首輛智能電動車款預計最晚將在2020年亮相,初步規劃定價為30萬元人民幣左右,約與Audi A4、BMW i3同一等級。新車將在中國大陸生產,但目前還未決定要自建廠房或與其他車廠合作。

另一方面,富士康、騰訊、和諧汽車以簽署協議,將在鄭州投資人民幣10億元成立公司,以布局智慧電動車級互聯網相關專案工作。

鴻海除積極入主電動車事業之外,和諧汽車亦於去年底取得河南和諧旗下鋰電池汽車公司綠野汽車之55%股權給和諧富騰,鴻海相當於間接掌握里電池電動車的事業。加上鴻海已在鄭州、杭州、北京布局新能源汽車租賃服務,從鋰電池到電動車事業皆已有策畫。

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騙補者或被取消資質 新能源補貼新政欲出

中國新能源汽車騙補事件結果即將出爐。日前,國務院方已經就新能源汽車推廣應用督查報告作出批示,要求嚴肅懲處市場騙補行為,同時完善相關補貼制度。  
 
部分騙補車企或被取消資質 今年初,部分車企被爆造假資料,騙取中國國家財政補貼,形成了新能源汽車騙補產業鏈,引起外界一片譁然。隨後,工信部、財政部、科技部以及 發改委聯合發佈《關於開展新能源汽車推廣應用核查工作的通知》,通過自查與現場督查的方式,調查全部車輛生產企業以及新能源汽車運營企業(含公交、客運、專用車等)、租賃企業、企事業單位等新能源汽車用戶,全面核查財政資金使用及管理情況、新能源汽車生產與使用情況。   目前,中國界定騙補和違規謀補方式主要有三種,包括車輛未達到推廣標準甚至未生產,違規取得牌照騙取補貼;車輛符合規定,但賣給關聯企業而非終端使用者,未達到補貼條件提前謀取補貼;車輛賣給終端使用者,但在獲取補貼後大量閒置,造成財政資金嚴重浪費。   同時,根據車企的違規情節採取不同的措施,包括取消財政補貼資格,追回補貼資金、罰款、取消汽車生產資質,將問題車型從推薦車型目錄中剔除,等等。  
新一輪補貼政策即將推出 目前,按照中’國的補貼政策,新能源汽車補貼分為國家補貼和地方補貼兩大類,而大部分新能源汽車示範推廣城市的地方補貼標準與國家1:1配比。高額的政策性補貼,不僅成為了新能源生產企業的主要利潤來源,也是新能源汽車推廣的重要動力。   分析人士指出,打擊騙補為未來新能源車發展奠定較好的補貼環境基礎。而出臺更為完善的政策,將是新能源汽車未來可持續性發展的關鍵,才能讓大市場刺激強勢產品和讓優秀企業脫穎而出。   據悉,隨著騙補調查結果的出爐,新一輪的新能源補貼政策也將隨之出爐。  
文章來源:南方日報(中國大陸)

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Windows平台LoadLibrary加載動態庫搜索路徑的問題

一、背景

在給Adobe Premiere/After Effects等後期製作軟件開發第三方插件的時候,我們總希望插件依賴的動態庫能夠脫離插件的位置,單獨存儲到另外一個地方。這樣一方面可以與其他程序共享這些動態庫,還能保證插件安裝時非常的清爽。就Adobe Premiere Pro/After Effects來說,插件文件是放到C:\Program Files\Adobe\Common\Plug-ins\7.0\MediaCore(Windows平台)的。這個是PremiereProAfterEffects的公共插件目錄,二者在啟動的時候都會嘗試去這個位置加載插件。與此同時,我們希望自己開發的插件所依賴的動態庫放到另外的位置,另外也希望插件显示鏈接的動態庫能夠盡量少。因為如果是顯式鏈接的話,這些插件依賴的動態庫必須和插件保存在同一個位置。不然插件找不到這些依賴文件就會加載失敗的。當然,我們也可以在環境變量裏面增加一條路徑,但是這容易污染環境變量,或者與其他的程序庫產生衝突。LoadLibrary在這個時候就產生作用了。LoadLibrary通過將指定路徑的動態庫加載到當前的調用進程,然後獲取其導出的函數就可以正常使用了。對於像第三方插件這樣的應用場景,LoadLibrary可以說是個不錯的實現方式。但是正因此也有個弊端,我們無法使用工具得知其的依賴庫。

二、使用實例

我們在給Adobe Premiere Pro開發的一款插件中,正是使用了這種方法:
(1)首先從註冊表中獲取到我們插件依賴的動態庫文件所在的位置:

 1 bool GetInstallationPath(std::string& result) {
 2     DWORD data_type;
 3     CHAR value[1024];
 4     PVOID pv_data = value;
 5     DWORD size = sizeof(value);
 6     auto err = RegGetValue(HKEY_CLASSES_ROOT, "test_app\\plugin", "install_location", RRF_RT_ANY, &data_type, pv_data, &size);
 7     if (err == ERROR_SUCCESS) {
 8         std::string filepath(value); 
 9         std::regex_replace(std::back_inserter(result), filepath.begin(), filepath.end(), std::regex("[\\\\/]+[^\\\\/]+$"), "");
10         return true;
11     }
12     return false;
13 }

(2)通過調用LoadLibrary來加載指定的依賴庫

std::string    dirname;
if (!GetInstallationPath(dirname)) {
    return false;
}  
SetDllDirectory(dirname.c_str());
insmedia_dll.handle = LoadLibrary("core.dll");

如上述代碼所示,我們的插件唯一依賴的動態庫叫core.dll。而core.dll文件存放的位置記錄在註冊表中。程序先從註冊表中獲取core.dll所在的文件夾,然後設置到DLL的搜索路徑中。最後再調用LoadLibrary加載它。在最初開發及發布后,插件運行的很好。然而,在Adobe發布Premiere Pro CC 2020之後,插件就不工作了。這是為啥呢?根據過往的經驗來看,插件加載不上只有一個原因:依賴的動態庫缺失或者是加載錯了版本。那麼,我們就來看看到底是哪個依賴加載錯了導致插件加載失敗呢?通過在WinDBG裏面調試看到了如下的差異:

看上圖很顯然,我們的插件在加載ffmpeg的庫文件時,先找到了PremierePro安裝根目錄裏面的版本了。而PremierePro使用的ffmpeg版本顯然跟我們不一樣。正是因為這兩個庫的版本不對,導致我們的插件加載失敗了。那麼,LoadLibrary這種方法顯然還是存在一些Bug了。我們的core.dll還依賴OpenCV、ffmpeg等第三方庫。看MSDN的解釋是,LoadLibrary會先從調用進程的目錄下搜索動態庫的依賴。這樣的行為顯然不是我們想要的。這個時候,我們還有個選擇:使用LoadLibraryEx。具體的使用方法仍然一樣,只不過傳給LoadLibraryEx的第一個參數是我們要加載的動態庫的絕對路徑:

 1 std::string    dirname;
 2 if (!GetInstallationPath(dirname)) {
 3     return false;
 4 }  
 5  
 6 std::string absolute_path = dirname + "\\InsMedia.dll";
 7 insmedia_dll.handle = LoadLibraryEx(absolute_path.c_str(), nullptr, LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH);
 8 if (!insmedia_dll.handle) {
 9     return false;
10 }

注意到第三個參數為LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH,通過指定LOAD_WITH_ALTERED_SEARCH_PATH,讓系統DLL搜索順序從DLL所在目錄開始。這樣就能夠保證加載動態庫的時候優先加載我們打包的動態庫。從而避免因為動態庫加載錯誤導致插件失敗。

從上圖可以看到,所有依賴的動態庫都變成了我們自己提供的庫文件了,插件也能正常加載了。完美!

三、參考鏈接

1. https://blog.csdn.net/cuglifangzheng/article/details/50580279
2. https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/libloaderapi/nf-libloaderapi-loadlibrarya

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【編程題與分析題】Javascript 之繼承的多種實現方式和優缺點總結

[!NOTE]
能熟練掌握每種繼承方式的手寫實現,並知道該繼承實現方式的優缺點。

原型鏈繼承

    function Parent() {
      this.name = 'zhangsan';
      this.children = ['A', 'B', 'C'];
    }
    Parent.prototype.getName = function() {
      console.log(this.name);
    }
    
    function Child() {
      
    }
    Child.prototype = new Parent();
    var child = new Child();
    console.log(child.getName());

[!NOTE]
主要問題:
1. 引用類型的屬性被所有實例共享(this.children.push(‘name’))
2. 在創建Child的實例的時候,不能向Parent傳參

借用構造函數(經典繼承)

    function Parent(age) {
      this.names = ['zhangsan', 'lisi'];
      this.age = age;
      
      this.getName = function() {
        return this.names;
      }
      
      this.getAge = function() {
        return this.age;
      }
    }
    
    function Child(age) {
      Parent.call(this, age);
    }
    var child = new Child(18);
    child.names.push('haha');
    console.log(child.names);
    
    var child2 = new Child(20);
    child2.names.push('yaya');
    console.log(child2.names);

[!NOTE]
優點:
1. 避免了引用類型的屬性被所有實例共享
2. 可以直接在Child中向Parent傳參
缺點:
方法都在構造函數中定義了,每次創建實例都會創建一遍方法

組合繼承(原型鏈繼承和經典繼承雙劍合璧)

    /**
    * 父類構造函數
    * @param name
    * @constructor
    */
    function Parent(name) {
      this.name = name;
      this.colors = ['red', 'green', 'blue'];
    }
    
    Parent.prototype.getName = function() {
      console.log(this.name);
    }
    
    // child
    function Child(name, age) {
      Parent.call(this, name);
      this.age = age;
    }
    
    Child.prototype = new Parent();
    // 校正child的構造函數
    Child.prototype.constructor = Child;
    
    // 創建實例
    var child1 = new Child('zhangsan', 18);
    child1.colors.push('orange');
    console.log(child1.name, child1.age, child1.colors);    // zhangsan 18 (4) ["red", "green", "blue", "orange"]
    
    var child2 = new Child('lisi', 28);
    console.log(child2.name, child2.age, child2.colors);    // lisi 28 (3) ["red", "green", "blue"]

[!NOTE]
優點: 融合了原型鏈繼承和構造函數的優點,是Javascript中最常用的繼承模式

—— 高級繼承的實現

原型式繼承

    function createObj(o) {
      function F(){};
      // 關鍵:將傳入的對象作為創建對象的原型
      F.prototype = o;
      return new F();
    }
    
    // test
    var person = {
        name: 'zhangsan',
        friends: ['lisi', 'wangwu']
    }
    var person1 = createObj(person);
    var person2 = createObj(person);
    
    person1.name = 'wangdachui';
    console.log(person1.name, person2.name);  // wangdachui, zhangsan
    
    person1.friends.push('songxiaobao');
    console.log(person2.friends);       // lisi wangwu songxiaobao

[!WARNING]
缺點:
對於引用類型的屬性值始終都會共享相應的值,和原型鏈繼承一樣

寄生式繼承

    // 創建一個用於封裝繼承過程的函數,這個函數在內部以某種形式來增強對象
    function createObj(o) {
      var clone = Object.create(o);
      clone.sayName = function() {
        console.log('say HelloWorld');
      }
      return clone;
    }

[!WARNING]
缺點:與借用構造函數模式一樣,每次創建對象都會創建一遍方法

寄生組合式繼承

基礎版本

    function Parent(name) {
      this.name = name;
      this.colors = ['red', 'green', 'blue'];
    }
    
    Parent.prototype.getName = function() {
      console.log(this, name);
    }
    
    function Child(name, age) {
      Parent.call(this, name);
      this.age = age;
    }
    
    // test1:
    // 1. 設置子類實例的時候會調用父類的構造函數
    Child.prototype = new Parent();
    // 2. 創建子類實例的時候也會調用父類的構造函數
    var child1 = new Child('zhangsan', 18);   // Parent.call(this, name);
    
    
    // 思考:如何減少父類構造函數的調用次數呢?
    var F = function(){};
    F.prototype = Parent.prototype;
    Child.prototype = new F();
    
    // 思考:下面的這一句話可以嗎?
    /* 分析:因為此時Child.prototype和Parent.prototype此時指向的是同一個對象,
            因此部分數據相當於此時是共享的(引用)。
            比如此時增加 Child.prototype.testProp = 1; 
            同時會影響 Parent.prototype 的屬性的。
          如果不模擬,直接上 es5 的話應該是下面這樣吧
          Child.prototype = Object.create(Parent.prototype);*/
    Child.prototype = Parent.prototype;
    
    // 上面的三句話可以簡化為下面的一句話
    Child.prototype = Object.create(Parent.prototype);
    
    
    
    // test2:
    var child2 = new Child('lisi', 24);

優化版本

    // 自封裝一個繼承的方法
    function object(o) {
      // 下面的三句話實際上就是類似於:var o = Object.create(o.prototype)
      function F(){};
      F.prototype = o.prototype;
      return new F();
    }
    
    function prototype(child, parent) {
      var prototype = object(parent.prototype);
      // 維護原型對象prototype裏面的constructor屬性
      prototype.constructor = child;
      child.prototype = prototype;
    }
    
    // 調用的時候
    prototype(Child, Parent)

創建對象的方法

  • 字面量創建
  • 構造函數創建
  • Object.create()
var o1 = {name: 'value'};
var o2 = new Object({name: 'value'});

var M = function() {this.name = 'o3'};
var o3 = new M();

var P = {name: 'o4'};
var o4 = Object.create(P)

原型

  • JavaScript 的所有對象中都包含了一個 __proto__ 內部屬性,這個屬性所對應的就是該對象的原型
  • JavaScript 的函數對象,除了原型 __proto__ 之外,還預置了 prototype 屬性
  • 當函數對象作為構造函數創建實例時,該 prototype 屬性值將被作為實例對象的原型 __proto__

原型鏈

任何一個實例對象通過原型鏈可以找到它對應的原型對象,原型對象上面!

的實例和方法都是實例所共享的。

一個對象在查找以一個方法或屬性時,他會先在自己的對象上去找,找不到時,他會沿着原型鏈依次向上查找。

注意: 函數才有prototype,實例對象只有有__proto__, 而函數有的__proto__是因為函數是Function的實例對象

instanceof原理

判斷實例對象的__proto__屬性與構造函數的prototype是不是用一個引用。如果不是,他會沿着對象的__proto__向上查找的,直到頂端Object。

判斷對象是哪個類的直接實例

使用對象.construcor直接可判斷

構造函數,new時發生了什麼?

   var obj  = {}; 
   obj.__proto__ = Base.prototype;
   Base.call(obj);  
  1. 創建一個新的對象 obj;
  2. 將這個空對象的__proto__成員指向了Base函數對象prototype成員對象
  3. Base函數對象的this指針替換成obj, 相當於執行了Base.call(obj);
  4. 如果構造函數显示的返回一個對象,那麼則這個實例為這個返回的對象。 否則返回這個新創建的對象

類的聲明

// 普通寫法
function Animal() {
  this.name = 'name'
}

// ES6
class Animal2 {
  constructor () {
    this.name = 'name';
  }
}

繼承

借用構造函數法

在構造函數中 使用Parent.call(this)的方法繼承父類屬性。

原理: 將子類的this使用父類的構造函數跑一遍

缺點: Parent原型鏈上的屬性和方法並不會被子類繼承

function Parent() {
  this.name = 'parent'
}

function Child() {
  Parent.call(this);
  this.type = 'child'
}

原型鏈實現繼承

原理:把子類的prototype(原型對象)直接設置為父類的實例

缺點:因為子類只進行一次原型更改,所以子類的所有實例保存的是同一個父類的值。
當子類對象上進行值修改時,如果是修改的原始類型的值,那麼會在實例上新建這樣一個值;
但如果是引用類型的話,他就會去修改子類上唯一一個父類實例裏面的這個引用類型,這會影響所有子類實例

function Parent() {
  this.name = 'parent'
  this.arr = [1,2,3]
}

function Child() {
  this.type = 'child'
}

Child.prototype = new Parent();
var c1 = new Child();
var c2 = new Child();
c1.__proto__ === c2.__proto__

組合繼承方式

組合構造函數中使用call繼承和原型鏈繼承。

原理: 子類構造函數中使用Parent.call(this);的方式可以繼承寫在父類構造函數中this上綁定的各屬性和方法;
使用Child.prototype = new Parent()的方式可以繼承掛在在父類原型上的各屬性和方法

缺點: 父類構造函數在子類構造函數中執行了一次,在子類綁定原型時又執行了一次

function Parent() {
  this.name = 'parent'
  this.arr = [1,2,3]
}

function Child() {
  Parent.call(this);
  this.type = 'child'
}

Child.prototype = new Parent();

組合繼承方式 優化1:

因為這時父類構造函數的方法已經被執行過了,只需要關心原型鏈上的屬性和方法了

Child.prototype = Parent.prototype;

缺點:

  • 因為原型上有一個屬性為constructor,此時直接使用父類的prototype的話那麼會導致 實例的constructor為Parent,即不能區分這個實例對象是Child的實例還是父類的實例對象。
  • 子類不可直接在prototype上添加屬性和方法,因為會影響父類的原型

注意:這個時候instanseof是可以判斷出實例為Child的實例的,因為instanceof的原理是沿着對象的__proto__判斷是否有一個原型是等於該構造函數的原型的。這裏把Child的原型直接設置為了父類的原型,那麼: 實例.__proto__ === Child.prototype === Child.prototype

組合繼承方式 優化2 – 添加中間對象【最通用版本】:

function Parent() {
  this.name = 'parent'
  this.arr = [1,2,3]
}

function Child() {
  Parent.call(this);
  this.type = 'child'
}

Child.prototype = Object.create(Parent.prototype); //提供__proto__
Child.prototype.constrctor = Child;

Object.create()方法創建一個新對象,使用現有的對象來提供新創建的對象的__proto__

創建JS對象的多種方式總結

工廠模式

 
    /**
    * 工廠模式創建對象
    * @param name
    * @return {Object}
    */
    function createPerson(name){
        var o = new Object();
        o.name = name;
        o.getName = function() {
          console.log(this.name);
        }
        return o;
    }
    var person = createPerson('zhangsan');
    console.log(person.__proto__ === Object.prototype); // true

缺點:無法識別當前的對象,因為創建的所有對象實例都指向的是同一個原型

構造函數模式

構造函數創建對象基礎版本

    /**
    * 使用構造函數的方式來創建對象
    * @param name
    * @constructor
    */
    function Person(name) {
      this.name = name;
      this.getName = function() {
        console.log(this.name)
      }
    }
    var person = new Person('lisi');
    console.log(person.__proto__ === Person.prototype)

優點:實例剋識別偽一個特定的類型
缺點:每次創建實例對象的時候,每個方法都會被創建一次

構造函數模式優化

    function Person(name) {
      this.name = name;
      this.getName = getName;
    }
    
    function getName() {
      console.log(this.name);
    }
    
    var person = new Person('zhangsan');
    console.log(person.__proto__ === Person.prototype);

優點:解決了每個方法都要被重新創建的問題
缺點:不合乎代碼規範……

原型模式

原型模式基礎版

    function Person(name) {
      
    }
    Person.prototype.name = 'lisi';
    Person.prototype.getName = function() {
      console.log(this.name);
    }
    var person = new Person();
    console.log(Person.prototype.constructor)       // Person

優點:方法不會被重新創建
缺點:1. 所有的屬性和方法所有的實例上面都是共享的;2. 不能初始化參數

原型模式優化版本一

    function Person(name) {
      
    }
    Person.prototype = {
        name: 'lisi',
        getName: function() {
          console.log(this.name);
        }
    }
    var person = new Person();
    console.log(Person.prototype.constructor)       // Object
    console.log(person.constructor == person.__proto__.constructor) // true

優點:封裝性好了一些
缺點:重寫了Person的原型prototype屬性,丟失了原始的prototype上的constructor屬性

原型模式優化版本二

    function Person(name) {
      
    }
    Person.prototype = {
        constructor: Person,
        name: 'lisi',
        getName: function() {
          console.log(this.name)
        }
    }
    var person = new Person();

優點:實例可以通過constructor屬性找到所屬的構造函數
缺點:所有的屬性和方法都共享,而且不能初始化參數

組合模式

    function Person(name) {
      this.name = name;
    }
    Person.prototype = {
        constructor: Person,
        getName: function() {
          console.log(this.name)
        }
    }
    var person = new Person('zhangsan');

優點:基本符合預期,屬性私有,方法共享,是目前使用最廣泛的方式
缺點:方法和屬性沒有寫在一起,封裝性不是太好

動態原型模式

    // 第一種創建思路:
    function Person(name) {
       this.name = name;
       if (typeof this.getName !== 'function') {
           Person.prototype.getName = function() {
             console.log(this.name);
           }
       }
    }
    var person = new Person();

    // 第二種創建的思路:使用對象字面量重寫原型上的方法
    function Person(name) {
      this.name = name;
      if (typeof this.getName !== 'function') {
          Person.prototype = {
              constructor: Person,
              getName: function() {
                console.log(this.name)
              }
          }
          return new Person(name);
      }
    }
    
    var person1 = new Person('zhangsan');
    var person2 = new Person('lisi');
    console.log(person1.getName());
    console.log(person2.getName());
    

寄生構造函數模式

    /**
    * 寄生構造函數模式
    * @param name
    * @return {Object}
    * @constructor
    */
   function Person(name){
        var o = new Object();
        o.name = name;
        o.getName = function() {
          console.log(this.name)
        }
        return o;
   }
   var person = new Person('zhangsan');
   console.log(person instanceof Person);   // false
   console.log(person instanceof Object);   // true
   
   
   // 使用寄生-構造函數-模式來創建一個自定義的數組
   /**
    * 特殊數組的構造器
    * @constructor
    */
   function SpecialArray() {
     var values = new Array();
     /*for (var i = 0, len = arguments.length; i < len; i++) {
         values.push(arguments[i]);
     }*/
     // 開始添加數據(可以直接使用apply的方式來優化代碼)
     values.push.apply(values, arguments);
     
     // 新增的方法
     values.toPipedString = function(){
         return this.join('|');
     }
     
     return values;
   }
   
   // 使用new來創建對象
   var colors1 = new SpecialArray('red1', 'green1', 'blue1');
   // 不使用new來創建對象
   var colors2 = SpecialArray('red2', 'green2', 'blue2');
   
   console.log(colors1, colors1.toPipedString());
   console.log(colors2, colors2.toPipedString());

穩妥構造函數模式

    /**
    * 穩妥的創建對象的方式
    * @param name
    * @return {number}
    * @constructor
    */
    function Person(name){
        var o = new Object();
        o.sayName = function() {
           // 這裡有點類似於在一個函數裏面使用外部的變量
           // 這裏直接輸出的是name
          console.log(name);
        }
        return o;
    }
    var person =  Person('lisi');
    person.sayName();
    person.name = 'zhangsan';
    person.sayName();
    console.log(person instanceof Person);      // false
    console.log(person instanceof Object);      // false

[!NOTE]
與寄生的模式的不同點:1. 新創建的實例方法不引用this 2.不使用new操作符調用構造函數
優點:最適合一些安全的環境中使用
缺點:和工廠模式一樣,是無法識別對象的所屬類型的

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賓士 Future Bus 無人巴士上路,會閃行人還懂得看紅綠燈

如果你從荷蘭阿姆斯特丹史基浦機場出來搭上快捷巴士(BRT),注意到巴士明明正在行進中,司機的雙手卻輕鬆擺在一旁,先別太緊張,你可能搭上了裝載賓士CityPilot 自動駕駛系統的「未來巴士(Future Bus)」!

正在阿姆斯特丹史基浦機場和哈勒姆鎮之間進行長距離測試的Future Bus,改裝自賓士的Citaro 型號巴士,以賓士220 kw 的六缸引擎驅動,最高時速達70 公里,並由CityPilot 自動駕駛系統負責將車輛保持在車道中央,方向導航以及加減速。

根據賓士Citaro 改裝自動駕駛巴士,裝有GPS 與兩組雷達系統。

當巴士穩定停下,車門打開時,出入口的冷光條會由禁止的紅色轉成通行的綠色。上車刷卡後,你可以看到司機的方向盤前方設置一個長方形螢幕,隨時顯示車速、電量以及鄰近道路交通號誌等資訊,如果車身感應到有東西靠近,也會跳出警示符號。

基於法規而存在的駕駛平時只需要坐在駕駛座上監控,特殊狀況才需要接手控車,而CityPilot 自動駕駛系統被認為能減少人為駕駛疏失,並靠著更穩定的行車方式增進交通效率和搭乘舒適度。

Future Bus 總共安裝10 台攝影機監控道路與車身四周的情況,4 個短程雷達感應器負責巴士前方50 公分至10 公尺的車況,還有兩個範圍達50 公尺的立體相機為系統提供3D 視覺與障礙物辨識。

自動駕駛巴士主要運用雷達、GPS、道路追蹤攝影機和環景相機來判定自己的位置,車底還有相機負責辨識路面坑洞狀況。

基於當地法規,雖然是自動駕駛巴士,但還是會配有一名司機。

這幾年已有不少在校園或遊樂園等封閉場域進行載客的無人巴士,與IBM 超級電腦華生合作的自動駕駛小巴Olli 也已經在華盛頓特區上路了。不過賓士Future Bus 負責的機場300 號路線巴士專用通道,行駛路段包含十字路口、行人區與隧道,因此除了為乘客自動開關車門、閃避行人等突然靠近的物體,還具備判讀交通號誌、在正確時機通過路口的能力。可說是自動駕駛公車測試的又一里程碑!

(本文由 授權提供。所有圖片來源:mercedes-benz)

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高通、Lear簽署電動車無線充電授權協議

手機晶片公司美國高通,與汽車座椅與電子系統供應商Lear簽訂了電動汽車無線充電(wireless electric vehicle charging,WEVC)授權協議。Lear將在高通授權下,將高通的Halo WEVC技術應用於旗下產品,以支援PHEV、EV製造商與無線充電基礎設施公司推動WEVC的商業應用。高通將提供技術與工程支援。

高通與Lear正與多家車廠合作推動WEVC生產計畫。高通副總裁暨無線充電部門總經理Steve Pazol表示,Lear能研發多樣化的WEVC系統,包括多線圈、螺絲館、循環系統等,足以滿足眾多客戶的多種需求。與Lear的合作,也將推動高通Halo技術的商業化,並進一步使WEVC技術走向實用市場。

Lear將無線充電技術視為新的市場契機,並表示無線充電技術將有助客戶擬定策略、搶進現有與未來的新車市場。Lear正在向高通取得全面的技術轉讓組合,希望研發出兼具技術與商業性的WEVC系統,以支援後續各種進階款的WEVC系統設計。

(圖片來源:高通Halo技術專頁截圖)

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特斯拉即將在台開賣,選擇台灣原因曝光

美國電動車龍頭品牌特斯拉(Tesla)正式來台設點,預計將在今年9月展開銷售服務。特斯拉之所以選擇台灣的原因近日曝光,主要是因為台灣擁有完整的供應鏈,且幅員適中之故。

《中央社》指出,台灣南北全長不到400公里,且全島幅員不算太大;而Tesla Model S每次充飽電可行駛至少260公里,使車主每次充飽電都可以直接開車往來南北,特斯拉要布建全島充電網也會相對容易。

特斯拉目前在全球已設置681個超級充電站,充飽電的時間約需30分鐘,通常設置於餐廳、商場與Wi-Fi熱點周遭,讓車主可在等待充電的同時進行日常消費。

另一方面,特斯拉許多關鍵零件,如電動馬達、電控系統等零組件都來自台灣,零件供應量比例最高達25%,類別也可達40%左右。強大的在地供應鏈,也強化了特斯拉在台拓展市場的實力。台灣與特斯拉電動車相關的業者,包括動力電池線束公司貿聯-KY、變速箱齒輪廠和大、DC/DC轉換器與車上充電系統供應商台達電、電動馬達廠富田、大電流端子廠健和興等。

最後,台灣品牌電動機車Gogoro已在台灣本地打出市場名聲。有了Gogoro的領航經驗,台灣人對電動車輛的接受度更高,也將有利特斯拉在台灣開疆拓土。

(照片來源:Tesla Taiwan臉書專頁)

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Gogoro 騎進柏林,與Bosch子公司共推租賃服務

來自台灣的智慧雙輪交通工具品牌Gogoro再下一城,宣布與德國Bosch集團旗下的新創品牌Coup合作,於德國柏林展開Gogoro電動機車Smartscooter™的租賃服務,正式進軍歐洲。

Gogoro 執行長暨共同創辦人陸學森表示:「Gogoro 與德國BOSCH 集團有一個共同的願景:希望透過COUP 雙輪共享服務提供城市一種更進化的移動方式。」

他指出,選擇以柏林作為歐洲首站的原因,不僅是因為柏林是全球最進步、創新的代表性城市之一,也是因為柏林對機車的依賴度高。透過Coup服務平台,柏林消費者只要年滿21歲、或擁有機車駕照,下載APP後就能騎乘Gogoro電動機車。租用Gogoro電動機車的價格是每30分鐘3歐元,全日租賃則為20歐元。Gogoro初步規劃設置200輛智慧雙輪機車於柏林,並將其最高速度設定為時速45公里,以符合市區騎乘的安全性。

銷售破萬,推回娘家活動

除了成功進軍海外市場之外,Gogoro也宣布台灣市場銷售創下佳績。今年七月,Gogoro智慧雙輪機車在台灣共售出1,300輛,累計車主突破10,000人。為感謝破萬車主的支持,Gogoro從8月4日至9月30日止舉辦車主回娘家活動,只要在Gogoro網路或實體商店消費周邊產品,一律享九折優惠。

陸學森感謝車主與經營團隊的支持,表示:「隨著台灣市場成功達到車主破萬的里程碑,我們也順利的走向國際進軍歐洲,這一切都要歸功於所有車主、員工與夥伴的支持,Gogoro 才能有今天的成績。」

在過去一年間,Gogoro所有車主的總騎乘公里數已接近2,000萬公里,省下85萬公升的汽油、減排1,634公噸的二氧化碳排放。目前Gogoro在全台共有225座GoStation電池交換站,分別位於桃園以北與台中、彰化,每天服務超過7,000顆電池進行交換。

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工信部:109款純電動車型進入第286批目錄 3款勒令停產

近日,工信部發佈《道路機動車輛生產企業及產品(第286批)》公告。據統計發現,約有109款純電動車型進入此批汽車生產企業目錄,其中專用車和運輸車佔據比例較高。第286批目錄對不符合管理規定的車企產品進行了公示,其中2家企業的3款純電動車型被勒令自公告發佈之日起暫停生產銷售。  
  其中,福建新龍馬汽車股份有限公司涉及的2款車型是FJ6410BEVA1純電動多用途乘用車和FJ6411BEVA1純電動多用途乘用車。資料顯示,FJ6410BEVA1純電動多用途乘用車的動力電池由河南鋰想動力科技有限公司生產,該公司並不在動力電池57家白名單之中。而FJ6411BEVA1純電動多用途乘用車的動力電池由廈門華鋰能源有限公司提供,廈門華鋰也不在動力電池57家白名單之中。   鄭州日產汽車有限公司生產的ZN6440V1Y純電動乘用車也被勒令停止生產銷售。資料顯示,該車型的動力電池由河南環宇賽爾新能源科技有限公司提供,而環宇賽爾在57家電池白名單之中。對於該款車型為何被停止生產銷售,目前不得而知。   文章來源:蓋世汽車

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特斯拉新款電動汽車比Model 3便宜1萬美金

今年4月1日,特斯拉正式發佈旗下第四款純電動汽車——Model 3,此舉引爆了全球的電動汽車愛好者。不過,特斯拉似乎並沒打算將Model 3設定為自己的“國民車”,據悉,其未來的生產規劃中還有一款更“國民化”的車型。  
  有知情人士透露,特斯拉的“國民車”是一款A級車,售價將比Model 3還低1萬美元,僅2.5萬美元,約合人民幣16.65萬元。不過雖然價格有所下降,但因電池技術不斷提高,成本不斷下降,該款車型的續航里程將仍在300km以上。   該人士還介紹,此款“國民車”應該在2018年左右向全球公佈,2020年交付。屆時,特斯拉將在中國完成國產化,所以中國消費者未來購買該款車型可享受與美國相同的售價。   文章來源:EV世紀

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