作者: admin

　　近日，中興通訊（ZTE Corporation）行人重識別（Person Re-identification，簡稱 ReID）技術方面取得突破，在三大主流 ReID 數據集 Market1501、DukeMTMC-reID、CUHK03 上（該三大數據集是業界最有影響力的大規模標記的多目標多攝像機行人跟蹤數據集），算法關鍵指標 mAP 及 Rank-1 準確率相比各科研機構和業界廠家前期發布的成果都實現了顯著的提升，成績排名業界第一，刷新世界紀錄。

中興通訊 ReID 技術於 2019 年 7 月底從三大公開數據集獲取的指標數

　　行人重識別是指在非重疊視角域多攝像機網絡下對同一行人進行檢索，確認不同位置的攝像機在不同的時刻拍攝到的行人目標是否為同一人，即利用計算機視覺的算法解決跨攝像機跨場景下行人的識別與檢索。該技術是繼人臉識別技術之後，機器學習在圖像感知問題上的一大飛躍，能夠根據行人的穿着、體態、髮型、行為方式等信息認知行人，將傳統人工查閱視頻和鎖定重點人員軌跡時間由數十天縮短到分秒。

　　在行人重識別技術研究領域，首位命中率（Rank-1 Accuracy）和平均精度均值（Mean Average Precision，mAP）是衡量算法水平的核心指標。中興通訊在該項技術上創新性地提出多模塊多粒度聯合的特徵提取網絡，有效的解決了因攝像機拍攝角度、色差、光照強度等引起的側臉、遮擋及缺失等複雜情況，顯著提升了網絡特徵匹配性能，一舉實現了在三大數據集上 Rank-1（首位命中率）、mAP（平均精度均值）兩大關鍵指標的大幅提升，位居榜首，刷新世界紀錄。（注：該結果是在不利用任何時序信息，不進行重排優化（Re-ranking）等條件下取得）

中興通訊 ReID 技術部分測試結果

　　中興通訊始終堅持加強研發投入，在 5G 等通訊業務之外，深耕視頻和計算機視覺領域，發力智能視頻業務，在目標檢測、多目標跟蹤以及各種目標識別等技術算法上有着深厚的積累，不斷創新突破，早在 2017 年就已在多目標跟蹤（MOT Challenge）算法評測中排名第一。在實際應用中，行人重識別技術可與人臉識別技術相結合，充分利用現有設備和基礎設施，實現跨攝像機對檢索對象進行持續追蹤和軌跡還原，增強數據的時空連續性，使人工智能的認知水平提高到了一個新高度。

　　隨着行人重識別技術的日益成熟，將促進大範圍下人員智能感知應用的不斷髮展，為商業、交通、金融、公共安全等領域帶來極大的應用價值及實戰意義，讓人工智能服務更多場景、更多用戶。

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　　原標題：AMD CEO Lisa Su discusses her company’s resurgence

　　網易科技訊，8 月 10 日消息，據國外媒體報道，AMD 首席執行官蘇姿豐日前在接受採訪時重點談到了如何讓公司復蘇。她表示，在英特爾努力開發下一代芯片製造技術之際，AMD 有機會超越其長期競爭對手英特爾。

　　蘇姿豐稱，這就是她希望迅速增加 EPYC 服務器芯片產量的原因。與此同時，她說，長期來看 AMD 的成功不能建立在英特爾的失誤之上。

　　蘇姿豐表示，“我期望我們的競爭對手真的、真的很棒。這意味着我們需要變得更好。”

　　對於蘇姿豐來說，她想把 AMD 的成長變成“偉大的技術增長故事之一”。

　　“我們非常有野心，”她說。“我不希望人們認為這是(暫時的)事情。”

　　目前分析人士表示，AMD 將給英特爾帶來很大壓力，包括在利潤豐厚的數據中心業務方面，AMD 的新服務器芯片似乎表現優於英特爾，但成本明顯更低。

　　目前來看，即使 AMD 芯片的性能超過了英特爾，但其定價更低。當被問及這是否是一種常態時，蘇姿豐說，這並不一定是一種經常性策略，但她承認 AMD 仍然處於劣勢。

　　蘇姿豐補充說:“我們正努力讓更換 AMD 的芯片變得非常、非常有吸引力。”

　　儘管 AMD 目前取得了巨大的成功，而且正在趕超英特爾，但該公司最近下調了今年的財務預期。蘇姿豐將此歸咎於遊戲機行業今年業績的預期較低。

　　她說:“如果不考慮遊戲機業務，我們的新產品年增長率約為 20%。”

　　她補充說，當新一代遊戲機真正亮相時，它們內部也將配備 AMD 芯片，這將給該公司帶來又一次推動。

　　與此同時，蘇姿豐不得不改變方向的一個領域是中國各地。AMD 此前通過一家合資企業授權在中國銷售性能較低產品的技術，但隨後 AMD 又改變了策略。

　　“中國是一個巨大的市場；這是一個對我們科技界所有人都很重要的市場，”蘇姿豐說。

　　蘇姿豐說，獲得技術領先地位的最佳方式是繼續投資研發。她表示，“關鍵是要決定把重點放在哪裡。”“我認為這是關鍵。”

　　蘇姿豐舉例稱，AMD 與橡樹嶺國家實驗室的合作就創造了世界上最大的超級計算機 Frontier。（辰辰）

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　　又一顆小行星正在接近地球，不過可以放心，它不會真的撞上地球。

　　8 月 10 日，這顆名為 2006 QQ23 的小行星將以每小時 16740 公里的速度在距地球 0.049 天文單位（約 740 萬公里）的範圍內飛行。

　　看起來似乎還有點遠，但已經近到足夠將這個物體歸類為近地小行星。此外，由於 2006 QQ23 的軌道在距離地球 0.05 天文單位（約 748 萬公里）以內，所以已經足以被認為是“潛在威脅天體”。

　　這顆小行星的直徑約 570 米，比帝國大廈（443 米）還要高。如今，這個與紐約地標建築差不多大小的“潛在危險”小行星正在接近地球，似乎讓人感到不安。不過，我們不必擔心 2006 QQ23 會撞上地球。美國國家航空航天局（NASA）行星防禦協調辦公室跟蹤近地天體的研究人員表示，這顆小行星不會產生嚴重後果。

　　NASA 之所以跟蹤靠近地球的彗星和小行星，不是因為它們的威脅迫在眉睫，而是為了確保它們不會成為威脅。每年大約有 6 顆大小和小行星 2006 QQ23 差不多的太空物體經過地球，這種近距離飛掠變得司空見慣。

　　根據 NASA 噴氣動力實驗室近地天體研究中心的數據，目前在太陽系中大約有 900 個大小在 1000 米以上的近地天體，比小行星 2006 QQ23 大得多。儘管 NASA 不認為其中某顆小行星會很快撞向地球，但對近地天體的監測一直在進行之中。而且 NASA 和其他太空機構都試圖開發使小行星偏離軌道的技術，以防它們威脅到我們的星球。

　　事實上，NASA 正在推進一項名為“雙小行星重定向測試”（DART）的計劃，用來進行行星防禦。在 NASA 的設想中，我們可以利用航天器撞向可能對地球構成威脅的小行星。這是 NASA 的第一個行星防禦任務，該機構希望 DART 能保護地球免受小行星的襲擊。

　　科學家在 2006 年 8 月 21 日首次發現了小行星 2006 QQ23，它被認為是一顆“阿登型”小行星（近地小行星的子類之一）。這一類小行星的平均軌道半徑接近 1 個天文單位，而遠日點大於地球的近日點，它們通常位於地球軌道內。

　　2019 年 7 月 14 日，科學家再一次觀測到了小行星 2006 QQ23。它的觀測弧（跟蹤天體路徑時，從第一次到最近一次觀測之間的時間段，主要用在對小行星和彗星等天體的發現和跟蹤上）達到 12 年，具有相當清晰的軌道，因此在可預見的未來都不會對地球構成威脅。

　　潛在威脅天體

　　潛在威脅天體是指軌道有可能撞擊地球，且大小足以對地球全球或局部區域重大損害的近地天體，包括小行星和彗星等。這類天體中多數為潛在威脅小行星，其定義是與地球最小軌道交點距離少於 0.05 天文單位，且絕對星等達到 22 等或更亮。

　　截至 2019 年 8 月，已知的潛在威脅小行星數量達到 2007 顆，約佔全部近地天體數量的 10%。其中有 155 顆小行星的直徑超過 1 公里。對地球而言，真正能夠造成世界末日威脅的主要還是直徑 1 公里以上的小行星，比如 6500 萬年前造成恐龍滅絕的小行星，估計直徑約為 10 公里。

　　大部分潛在威脅小行星為阿波羅型小行星，有 1601 顆；少數為阿登型小行星，有 169 顆。從 20 世紀 90 年代至今，經過數次天文學調查，已知的潛在威脅小行星數量已經增長了 10 倍。如果潛在威脅天體的軌道能較為精確地測定，就可以知道它在未來 100 年或更長時間內是否會對地球造成威脅。

　　差點不“OK”的小行星 2019 OK

　　天文學家利用國際科學光學監測網的望遠鏡，捕捉到了近地小行星 2019 OK 的一系列圖像。2019 年 7 月 25 日，這顆直徑約 100 米的小行星從距離地球約 7 萬公里——相當於地月距離的1/5——的地方經過。

　　就在 2019 OK 近距離飛掠地球的前一天，巴西的南方近地小行星研究天文台（SONEAR）才發現了它。對 2019 OK 的觀測結果得到了其他天文台的獨立確認，包括波多黎各的阿雷西博天文台和國際科學光學監測網——由位於十個國家的天文台組成的偵測、監視和追蹤巡天網絡。

　　天文學家之所以未能更早發現小行星 2019 OK，主要原因是這類直徑只有數十米至數百米的天體亮度過低，尤其是在白天進行觀測的情況下。而且，這類小天體很容易受到行星或衛星的引力影響，很難長期預測其軌道變化。天文學家只能持續跟蹤觀察，不斷更新軌道計算結果。

　　在發現小行星 2019 OK 之後，通過已知的位置，天文學家在泛星計劃（Pan-STARRS）和“小行星天體衝擊最後警報系統”（ATLAS）的巡天檔案中發現了這顆小行星的已有圖像。事實上，這兩項調查都是在這顆小行星掠過地球的幾周前拍攝的，但它似乎只是在圖像之間移動了一點點，因此沒有被認出來。

　　通過這些觀測，小行星專家提取出了 2019 OK 的精確位置和運動數據。“通過 ISON 的觀測，我們能夠非常準確地確定小行星飛掠的距離，”歐洲空間局近地天體協調中心的天文學家馬可·米歇爾博士說，“事實上，結合全球各地的觀測，距離已經可以精確到一公里以內。”

　　小行星 2019 OK 運行在一個高度橢圓的軌道上，從金星軌道以內一直延伸到火星軌道之外很遠的地方。這意味着它在地球附近停留的時間相對較短，用目前的望遠鏡可以探測到。

　　像 2019 OK 這樣大小的小行星在太陽系中比較常見，但撞擊地球的概率平均只有每 10 萬年才發生一次。這顆小行星運行在一個高度橢圓的軌道上，並進入了金星的軌道，因此至少在 200 年內不會再靠近地球。（任天）

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　　新浪科技訊，8 月 10 日午間消息，今日有媒體報道稱，百度阿波龍無人巴士項目主力人員已撤出，只保留簡單維護，產品已停止推廣。對此，百度方面向新浪科技回應稱，消息不實。

　　據媒體援引知情人士消息，“當時阿波龍項目很受重視，投入的總人數有 300 人左右，現在只剩下一些測試和代碼維護人員，做一些簡單維護。”

　　另一位曾參与阿波龍項目的百度離職員工表示，“阿波龍的小巴車成本超過 200 萬元，售價 150 萬左右，賣一台虧一台，百度已經不再推廣。”

　　2018 年 5 月，李彥宏宣布，百度與金龍合作開發得無人駕駛巴士阿波龍將會在當年 7 月實現量產。同年 7 月 4 日，在第二屆百度 AI 開發者大會上，李彥宏其宣布全球首款 L4 級無人駕駛商用汽車金龍“阿波龍”第 100 輛正式下線。

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　　導讀

　　近日，由中國科學院自動化研究所俊志研究員擔任通訊作者的論文發表在了 SCIENCE CHINA Information Sciences 期刊上，該團隊研發出一條能夠在水下自由穿梭的水母，形象逼真，甚是可愛。

　　研發一隻能夠在水下任意穿梭的仿生機器魚，一直是很多科學家的夢想。而且近年來，層出不窮各種各樣的仿生魚也個個身懷絕技，將真魚的形態模仿的惟妙惟肖。

　　而在神奇的海底世界，還有一種更加可愛的生物，那便是水母，他們大多通體透明，通過腔體的收縮與擴張，實現了高效、靈活的噴射式推進，也成為很多仿生學家爭相模仿的對象。

　　在仿生水母領域，最出名的莫過於德國知名企業 FESTO 研發的超大型仿生水母。只不過這隻水母和真正的水母不盡相同，它是仿照水母的推進方式，將這款機器人應用到了在空氣中漂浮。

　　近日，來自中國科學院自動化研究所的俊志研究員及其團隊，便研發出了一款能夠真正在水裡游泳的仿生水母。

　　雖然其表面上看上去做工還略顯粗糙，但確實也將水母模仿的惟妙惟肖了。最為關鍵的是，它完全模仿了水母的推進方式，實現了其三維空間的遊動及姿態自主調整。

　　據介紹，雖然仿生水母很早就吸引國內外學者的關注，但是多年以來的研究還是存在很多弊端，比如，水母的速度較慢，靈活性較差。對未來實際應用存在很大挑戰。

　　喻俊志研究院課題組研究的新型水母，較之前的研究在機構和控制方面都取得了很大進步：

　　在機構設計方面，他們採用多連桿機構設計了仿生機器水母，來模仿水母腔體的收縮和擴張運動。

　　該款仿生機器水母腔體高 138 mm，重 8.2 kg。四個多連桿機構呈中心對稱地分佈在仿生機器水母中心線四周，並附粘一圈橡膠外皮以形成密閉的腔體。通過多連桿機構的運動帶動外皮收縮和擴張，實現仿水母式噴射推進。

　　此外，為增加三維機動能力，該項研究在仿生機器水母機構設計中增加了重心調節機構。利用該機構調整配重塊的位置，實時調整仿生機器水母的三維姿態。

　　在運動控制方面，該項研究提出了基於強化學習的仿生機器水母姿態控制方法，通過構建基於Q學習的仿生機器水母姿態控制器，使仿生機器水母具有自主學習並完成姿態控制的能力。通過一系列仿真及水池實驗證明了所提方法的有效性。

　　以下是該仿生水母測試時的視頻：

　　研究相關的論文題目為：“Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of3D motion”，原文鏈接為：

　　信息來源：中國科學雜誌社

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